Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 11
Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem, Visibility of Triangulated Surface Illuminated by Flat Light Panel
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Bittner Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru, 6-axis Force-Torque Sensor Uses for Control of Industrial Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Programové vybavení pro robotickou buňku, Software for Robot Platform
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Pohl Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Silová působení na robota při obrábění, Forces Acting on the Robot during Grinding
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Farkavec Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá silami působícími na průmyslový manipulátor při obrábění kovového materiálu nástrojem připevněným na poslední ose robotu. Obrábění je realizováno broušením materiálu brusným kotoučem. Dynamické chování ...
Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin, Analysis of Plant Root System Images
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Tato práce se zabývá návrhem systému snímání obrazů kořenových systémů rostoucích v plochých květináčích s přední průhlednou stěnou a jejich následném zpracování. Cílem bylo navrhnout rychlejší, efektivnější a přesnější ...
Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů, Visual Functional Testing of Electronic Systems
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Dokoupil Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické rozpoznávání stavů diagnostických LED na průmyslových zařízeních. Stav LED diod je rozpoznáván ze snímků pořízených průmyslovou kamerou. Analýza stavu LED ...
Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů, Extracting Material Properties of Objects from Haptic Exploration Using Multiple Robotic Grippers
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ...
Manipulace za použití poddajného robotu, Manipulation Using a Compliant Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...
Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat, Visual Localization of Mobile Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ...
Vývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rour, Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Milling and Manipulation
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť a zrealizovať priemyselnú robotickú bunku pre manipuláciu a jednoduché obrábanie výrobkov. Robotická bunka obsahuje priemyselný manipulátor a ďalšie automatizované výrobné zariadenia. ...