Master Theses - 13133
Now showing items 1-20 of 474
-
Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin
; Supervisor: Novák Petr; Opponent: Děd Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, ... -
Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci
; Supervisor: Burde Varun; Opponent: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Cílem práce je průzkum metod pro odhad rotace a translace za použití barevného obrázku. Dále byl zpracován přehled moderních metod zaměřených především na metody používající princi renderování a porovnávání. Dvě metody ... -
Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací
; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Vacek Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Přesná detekce objektů v LiDAR datech je klíčovým předpokladem pro robustní a bezpečné autonomní řízení a také robotické aplikace. Trénování 3D detektorů objektů v současnosti vyžaduje manuální anotaci velkého množství ... -
Detekce odchylek mimo distribuci hmotnostních spekter z plynového chromatografu
; Supervisor: Špetlík Radim; Opponent: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Analýza chemických sloučenin je zajímavý a důležitý problém. Nedávno se ukázalo, že výstup z analytického chemického přístroje odhalující fyzikální vlastnosti plynu je vhodný pro úlohu klasifikace pohlaví a ověření identity. ... -
Detekce syntetických obrázků
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Baručić Denis
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Tato práce prezentuje několik experimentů týkajících se detekce syntetických obrázků obličejů. Bylo zjištěno, že klasifikační model standardní architektury ResNET-50, trénovaný na specifickém generátoru obrázků, může ... -
Obrazy s vysokým rozlišením a destilace znalostí v hlubokém metrickém učení s transformátory vidění
; Supervisor: Tolias Georgios; Opponent: Psomas Bill
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)This thesis investigates the trade-off between performance and complexity with respect to various image resolutions using Vision Transformers in deep metric learning. The objective of metric learning is to use deep neural ... -
Automatické určení Knosp skóre na základě segmentace anatomických struktur
; Supervisor: Černý Martin; Opponent: Bakštein Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-22)Tato práce se zabývá automatickým určováním Knosp skóre ze snímků magnetické rezonance mozku a jejich segmentačních masek. Knosp skóre je stupeň na škále rozšířeného klasifikačního systému pro hodnocení závažnosti adenomu ... -
Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu
; Supervisor: Hlaváč Václav; Opponent: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ... -
Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato práce použı́vá metodu Model Predictive Path Integral pro řı́zenı́ dronu. Zmı́něná metoda umožňuje použitı́ nelineárnı́ho modelu dynamiky dronu a obecnějšı́ účelové funkce za cenu vysoké výpočetnı́ náročnosti. Aby mohl ... -
Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem
; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Sattler Torsten
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce se zabývá bio-inspirovanou robotickou vizuální navigací a je rozdělena na tři hlavní části. První částí je porovnání navigace zvířat a lidí oproti navigaci v aktuálních robotických systémech a krátké ... -
Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV
; Supervisor: Pritzl Václav; Opponent: Rozsypálek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ... -
Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou
; Supervisor: Marko Rastislav; Opponent: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)This thesis aims to implement and assess an innovative kinematics solution of the quadruped robotic platform Artaban by Panza Robotics, in a simulation environment within a deep reinforcement learning setting. The innovative ... -
Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Cmíral Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)The SRobot is a comprehensive indoor mobile robotic platform, meticulously designed as an educational tool for university students, covering fundamental robotics concepts encompassing both hardware and software aspects. ... -
Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu
; Supervisor: Sopczak André; Opponent: Šimánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tento výzkum se soustředí na cíl přesně vybrat události vzniklé interakcí dvou gluonů při srážce protonu s protonem na urychlovači LHC, jejímž výsledkem je pár top-antitop a Higgsův boson, což je proces známý jako ttH. ... -
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ... -
Robot se schopností jezdit po zdi
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného ... -
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ... -
Řešení směrovacích problémů založené na učení
; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ... -
Adaptace během testování pro úlohu segmentace
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ... -
Korekce efektu částečného objemu v obrazech pozitronové emisní tomografie k detekci hypometabolismu
; Supervisor: Janča Radek; Opponent: Kala David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Kvalita obrazů pozitronové emisní tomografie fluordeoxy-glukózy (FDG-PET) pro diagnostiku a chirurgickou léčbu epilepsie je limitována zejména jejich nízkým efektivním rozlišením, které může být dále zhoršeno pohybem ...
RSS 1.0