Master Theses - 13133

 

Now showing items 1-20 of 495

    • Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími 

      Author: Lars Kahlert; Supervisor: Mikula Jan; Opponent: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ...

    • Zlepšení kvality systému UVDAR-COMM pomocí adaptivního prahování 

      Author: Marlon Rivera; Supervisor: Bonilla Licea Daniel; Opponent: Zoula Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Vývoj, aplikace a hodnocenı́ adaptivnı́ho algoritmu prahovánı́ jsou hlavnı́mi tématy této práce. Na základě systému UVDAR, systému pro vzájemnou relativnı́ lokalizaci a komunikaci mezi systémy s vı́ce bezpilotnı́mi letadly. ...

    • Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou 

      Author: Václav Kubáček; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ...

    • Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností 

      Author: Bohumil Brož; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Heinecke Robbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ...

    • Generativní modely pro měření ve fyzice vysokých energií 

      Author: Lukáš Viceník; Supervisor: Flach Boris; Opponent: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V této práci jsme augmentovali Monte-Carlo simulovaná data pro výzkum nabitého Higgsova bosonu. Jednotlivé eventy jsou vybrány, pokud obsahují dva lehké leptony (elektron, mion) stejného náboje a přesně jeden hadronicky ...

    • Rychlé plánování pohybu manipulátorů 

      Author: Jiří Hartvich; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rudorfer Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...

    • Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky 

      Author: Jan Čuhel; Supervisor: Šedivý Jan; Opponent: Tolias Georgios
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ...

    • Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí 

      Author: Daniel Hubáček; Supervisor: Chum Ondřej; Opponent: Novozámský Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ...

    • Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry 

      Author: Jan Švrčina; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Cílem této práce je identifikace modelu malé robotické helicoptéry Tello a použití systému pro snímání pohybu Vicon na sledování a řízení letu této helikoptéry. Jsou odvozeny a implementovány off-line metoda pro odhad ...

    • Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování 

      Author: Roman Šíp; Supervisor: Zimmermann Karel; Opponent: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...

    • Sophia the Robot - vývoj rozšíření softwaru - detekce a reakce na focení telefonní kamerou 

      Author: Jakub Šura; Supervisor: Hanson David; Opponent: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce se věnuje rozšíření možností Sophie, humanoidního robota známého realistickým expresivním obličejem a interakcemi. Projekt se zaměřuje na vývoj pokročilého systému vnímání a pozornosti, který má za cíl zlepšit ...

    • Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů 

      Author: Adam Jirkovský; Supervisor: Šedivý Jan; Opponent: Král Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ...

    • Evaluace a zlepšení konzistence hloubkových map nahrávaných pomocí iPad Pro 

      Author: Jan Ferbr; Supervisor: Polic Michal; Opponent: Laskar Zakaria
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato diplomová práce zkoumá nový výzkumný směr zvyšování konzistence hloubkových map ve 3D rekonstrukcích pomocí technologií strojového učení. Vysoce kvalitní 3D rekonstrukce vyžadují pokročilé korekční techniky k řešení ...

    • Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů 

      Author: Nikita Sokovnin; Supervisor: Pajdla Tomáš; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...

    • Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu 

      Author: Václav Truhlařík; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Svatoň Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ...

    • Automatická analýza vráskových charakteristik pacientů s Parkinsonovou nemocí 

      Author: Jan Vaník; Supervisor: Novotný Michal; Opponent: Mekyska Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Parkinsonova nemoc je závažné progresivní druhé nejrozšířenější neurodegenerativní onemocnění. Vzhledem k chybějící přičinné léčbě, se snahy vědců ubírají k detekci biomarkerů, které se objevují před plným rozvojem nemoci. ...

    • Zpracování dialogových dat z oblasti poradenské praxe pro závislé 

      Author: Petr Karlík; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Gabrhelík Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce je součástí probíhajícího vývoje platformy, která byla původně určena pro národní linku pro odvykání, ale nyní byla rozšířena pro obecné poradenství. Hlavní zaměření je na nalezení řešení pro automatizaci libovolné ...

    • Detektor deepfakes učený z malého množství příkladů 

      Author: Vojtěch Brejtr; Supervisor: Franc Vojtěch; Opponent: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce zkoumá efektivitu few-shot učení při detekci deepfake obrázků a videí. K tomuto účelu používáme embedding z již předtrénovaných modelů, konkrétně FaRL, ArcFace a ResNet-50, který byl předtrénován na ImageNet, a ...

    • Analýza 4D point cloudů k charakteristice morfogeneze tkání pomocí hlubokého učení 

      Author: Petr Ježek; Supervisor: Stegmaier Johannes; Opponent: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Dynamické procesy buněk v embryu jsou důležité pro úspěšný vývoj organismu. Jejich studium pomáhá odhalit informace o tvorbě tkání, patologických stavech nebo mutacích. V posledních letech umožnil pokrok v rychlém ...

    • Robotická manipulace s objekty ve virtuálním a fyzickém prostředí 

      Author: Ondřej Švec; Supervisor: Jochman Tomáš; Opponent: Baumruk Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Robotická manipulace s využitím kamer představuje pokrok v automatizaci, který zvyšuje flexibilitu a efektivitu robotických pracovišť. Tato diplomová práce zkoumá integraci manipulace s objekty pomocí kamer ve virtuálním ...