Hledat
Zobrazují se záznamy 41-50 z 714
Efektivní RANSAC z nejednoznačných korespondencí, Efficient Many-to-Many RANSAC
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Matoušek Martin
V této bakalářské práci se věnujeme problému robustního odhadu dvoupohledové geometrie z mnohonásobných korespondencí. Způsoby, kterými se standardně získávají tentativní korespondence, zajištují, že se každý zájmový bod ...
TimeToGo - Mobilní aplikace pro navigaci a organizaci času, TimeToGo - Mobile App for Navigation and Time Management
; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Balata Jan
On Time (přejmenováno z TimeToGo) je aplikace pro Android, která pomáhá lidem chodit včas. Podporuje uživatele v tom, aby si správně nastavil přesný čas odchodu z domova, a následně jej hlídá, aby plán skutečně dodržel. ...
Algoritmus pro numerickou integraci Kuzněcovovy rovnice na GPU, A GPU-Based Algorithm for Numerical Integration of Kuznetsov's Equation
; Vedoucí práce: Červenka Milan; Oponent práce: Řezáč Karel
Tato práce se zabývá návrhem semidiskrétního numerického algoritmu pro řešení Kuzněcovovy rovnice nelineární akustiky pro popis stojatých zvukových vln v akustických rezonátorech a jeho implementaci na grafických kartách ...
Využití symbolické exekuce pro testování real-time, bezpečnostně kritického softwaru, The Use of Symbolic Execution for Testing of Real-Time Safety-Related Software
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
Tato práce zkoumá vhodnost nástroje symbolické exekuce KLEE pro
verifikaci real-time bezpečnostně kritických systémů. Real-time bezpečnostně
kritické systémy jsou ty, u kterých selhání může vést ke ztrátě lidských životů
anebo ...
Generování hladkých trajektorií ve 2D, Smooth Trajectory Generation in 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
Využití výsledků projektů realizovaných přes portál Spolupráce s průmyslem, Utilization of the Results of Cooperation with Industry Portal Projects
; Vedoucí práce: Fišer Aleš; Oponent práce: Strnad Pavel
Tato práce pojednává o možnostech rozšíření portálu Spolupráce s průmyslem, které povedou k lepšímu využití výsledků přes něj realizovaných projektů.
Práce uvádí přístupy k řešení některých podobných problémů na jiných ...
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem, Relatively Stabilized Unmanned Helicopters Led by Dynamic Virtual Leader
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...
Analýza rozdílů EEG signálu nadaných a průměrně nadaných adolescentů, Differences in EEG Signal between Gifted and Average Adolescents
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Sieger Tomáš
Tato bakalářská práce si klade za cíl určit rozdíly v zapojení různých částí mozku u nadaných adolescentů oproti průměrně nadaným v průběhu řešení úlohy mentální rotace. Vybraným jedincům bylo během řešení úlohy snímáno ...
Měření barevných broušených kamenů, Color Cut Stones Measurement
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Prášek Petr
Tato práce se zabývá návrhem a kalibrací soustavy pro měření šíření laserového svazku šperkařskými kameny. Zkalibrovaná soustava bude použita k porovnání naměřených výsledků z měřeného kamene s jeho matematickým modelem. ...
Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu, Extension of the Control System for the Magnetic Manipulator with a Non-Flat Surface
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Dostál Jiří
Obsahem této bakalářské práce je rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci Magman. V úvodu se tato práce
zabývá návrhem a výrobou zakřiveného povrchu, který tvoří základnu pro řízení pohybu jedné či více kuliček.
V ...