Hledat
Zobrazují se záznamy 681-690 z 777
Detekce stromů pro lokalizaci UAV, Tree Detection for UAV Localization
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Detekce stromů z mračna bodů je zásadní pro autonomní pohybování dronů v lese, stejně tak jako pro určení jeho polohy ve známém lese, nebo pro přibližnou lokalizaci vůči místu vzletu v neznámem lese. Pro správnou lokalizaci ...
Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru, Navigation in Large Buildings for People with Limited Orientation and Movement
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá současnými možnostmi lokalizace a navigace lidí uvnitř rozlehlých budov (např nemocnice, úřady, nákupní centra atd.). Dále je v práci představen návrh navigačního systému, využívajícího NFC technologii, ...
Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů, Aid for Rehabilitation (exercise) of Oculomotor Muscle Mobility
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá tvorbou prototypu zařízení pro rehabilitaci okohybných svalů. Vytvářené zařízení se skládá ze dvou hlavních částí: promítací a ovládací. Promítací část vytváří na stěně pohyblivý stimulační bod, který ...
Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí, Robotic Helicopter Indoor Localization
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce představuje lokalizační systém pro malý robotický vrtulník ve vnitřním prostředí. Systém se skládá z hardwaru vrtulníku, 2D LiDARového senzoru a lokalizačního softwaru založeného na algoritmu ICP. Pro ověření ...
Automatizované ověřování faktů daty z české Wikipedie, Automated Fact Checking Based on Czech Wikipedia
; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Automatické ověřování faktů v češtině pomáhá novinářům ověřovat tvrzení v boji proti šíření dezinformací. Tato práce navazuje na předchozí výzkum provedený v AIC, představuje aktualizovanou lokalizaci datasetu FEVER a ...
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích, Speed Bump Detection in Automotive Scenarios
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu, Kinematic Calibration and Motion Optimization of Industrial Manipulator
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ...
Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery, Investigating Visual Localization Based on Semi-Generalized Camera Pose Estimation
; Vedoucí práce: Kúkelová Zuzana; Oponent práce: Albl Čeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Cílem této práce bylo prozkoumat chování řešiče $E_{5+1}$ pro problém semi-generalizovaného odhadu pozice kamery. Byly navrženy a provedeny experimenty zkoumající, jak je přesnost odhadu pozice ovlivněna vzdáleností ...
Optimalizace vyhledávání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment, Optimization of Machine Learning for the Leptoquark Search Using CERN ATLAS Data
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
The Leptoquark is among the undiscovered particles which are being searched for in the Large Hadron Collider. Monte Carlo simulated events of proton-to-proton collisions corresponding to the Leptoquark are studied with the ...
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem, Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ...