Hledat
Zobrazují se záznamy 471-480 z 777
Lokalizační systém pro mobilní roboty, Localization System for Mobile Robots
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vizuálního lokalizačního systému pro mobilní roboty. Navrhovaný systém využívá jednu nebo více statických kamer k odhadu polohy a rotace vizuálních značek umístěných ...
Využití rychlé aproximace funkcí v heuristickém algoritmu iterace hodnot, Using Fast Upper-Bound Approximation in Heuristic Search Value Iteration
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Řada bezpečnostních problémů, jako jsou pronásledovací hry nebo hlídkovací hry, lze modelovat jako jednostranné, částečně pozorovatelné stochastické hry (OS-POSG). V těchto problémech proti sobě soupeří dvě strany, ale ...
Základy symetrií v hlubokém učení, Exploring Symmetries in Deep Learning
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Janisch Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Mnoho aplikací hlubokého učení se zabývá aproximací funkcí, které obsahují nějakou formu symetrie vzhledem k jejich vstupu. Tento fakt se však často při tvorbě architektury zanedbává, výjimkou jsou pouze hojně rozšířené ...
Behaviorální analýza dat, Digital Phenotyping Analysis
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Chudáček Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Hlavním cílem této práce je evaluace a analýza digitální fenotypizace, jakožto nového fenoménu, který by mohl být vhodný pro zdravotní péči budoucnosti. První část této bakalářské práce popisuje sběr dat z mobilních zařízení ...
Webová aplikace pro převod textového formuláře do hlasové podoby, Web Application for Text to Voice Form Transformation
; Vedoucí práce: Chudáček Václav; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout, implementovat a otestovat webovou aplikaci pro vytváření a správu webových formulářů, které mohou být přetransformovány do podoby hlasové nebo dialogové aplikace (např. pro platformy ...
Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2, Image Retrieval via CNNs in TensorFlow2
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Tato práce se věnuje vyhledávání největší množiny obrázků příslušící vyhledávanému objektu v rozsáhlých datových kolekcích. Konvoluční neuronové sítě (CNNs) prokázaly svoji schopnost poskytnout efektivní deskriptory pro ...
Mapování prostoru robotickou helikoptérou, Environment Mapping Using a Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ...
Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru, Swarming of Unmanned Aerial Vehicles Using Indirect Information Exchange by Observation of the Workspace
; Vedoucí práce: Horyna Jiří; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se soustředí na návrh, implementaci a ověření řídícího systému a systému pro relativní lokalizaci roje bezpilotních autonomních helikoptér v lesním prostředí. Základem lokalizačního systému je ICP algoritmus. ...
Autonomní řízení dronu Ryze Tello, Autonomous Control of Drone Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ...
Škálovatelný algoritmus pro offline ridesharing, Scalable Offline Ridesharing Algorithm
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
Cílem této práce je návrh a realizace škálovatelného algoritmu pro offline ridesharing a jeho porovnání s Insertion Heuristic, metodou široce používanou při řešení velkých dynamických a statických problémů. Navrženo řešení ...