Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 96-115 z 173
-
Oboustranný náhon dlouhého kuličkového šroubu
; Vedoucí práce: Matyska Vojtěch; Oponent práce: Souček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výběrem oboustranného náhonu dlouhého kuličkového šroubu. Varianty oboustranného náhonu byly vytvořeny kombinací různých komponent. Část práce se zabývá vytvořením komplexního modelu, ... -
Oboustranný náhon kuličkového šroubu pro dlouhou kompaktní osu
; Vedoucí práce: Matyska Vojtěch; Oponent práce: Rybář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Práce je zaměřena na řešení problematiky oboustranného náhonu kuličkového šroubu u dlouhé kompaktní osy. Cílem práce je určení přínosu oboustranného náhonu kuličkového šroubu v porovnání s konvenčním jednostranným náhonem. ... -
Optimalizace lože brusky PF8
; Vedoucí práce: Sušeň Jindřich; Oponent práce: Jansa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-18)Cílem této práce je návrh optimalizovaného svařence lože brusky PF8. Optimalizace byla vytvořena v programu Ansys 17, kdy se řešila pouze statická část úlohy. Z optimalizovaných topologických variant byla vybrána optimální ... -
Optimalizace NC kódu na základě zatížení nástroje a dynamických vlastností stroje
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Janda Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Tato diplomová práce se zabývá návrhem operací s proměnlivým zatížením nástroje pro analýzu kinematických parametrů obrábění. Na těchto operacích jsou následně analyzovány složky zatížení nástroje (řezné síly, objem ... -
Optimalizace posuvových rychlostí v NC programech na základě zatížení nástroje
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zabývá návrhem spojitého řízení posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. Práce ve své rešeršní části představuje teoretické základy nutné pro výpočty zatížení nástroje a současný stav řešení úlohy úpravy ... -
Porovnání mechanických vlastností stojanu brusky z různých materiálů
; Vedoucí práce: Fürbacher Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-25) -
Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Diplomová práce se zabývá problematikou přípravy a verifikace NC programů sloužících k řízení obráběcího robotu umístěného na přídavné lineární ose. Vznikl rozšířený postprocesor obsahující přidané uživatelské funkce, díky ... -
Postprocesor pro pokročilé řízení rychlosti pohonů os obráběcího stroje
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)Práce se zabývá pokročilým řízením rychlostí strojních os CNC obráběcího stroje. Dosavadní způsoby optimalizace NC programu z hlediska rychlostí posuvu a otáček vřetena často způsobují prudké změny v jejich hodnotách a ... -
Postprocesor s korekcí posuvové rychlosti o úhlovou rychlost pohybu pro CNC stroje
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Následující práce se zabývá zvyšováním přesnosti řízení posuvové rychlosti podél dráhy nástroje při obrábění rovinných i tvarových dílců s respektováním úhlové rychlosti jako složky posuvové rychlosti. U běžných frézovacích ... -
Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Čejka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ... -
Postprocesor s řízením posuvové rychlosti os obráběcího stroje při frézování kompresorových kol
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Maršík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Předložená diplomová práce se zabývá tématem optimalizace posuvové rychlosti při obrábění bokem kompresorového kola. Je představena optimalizační funkce, která je integrována do postprocesoru a následně je proveden test ... -
Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ... -
Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Gregor Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání ... -
Predikce příkonů obráběcích strojů a jejich periferií
; Vedoucí práce: Machyl Jan; Oponent práce: Holkup Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-17)Předložená práce se zabývá problematikou energetických spotřebičů na obráběcích strojích. Obsahuje jejich rozdělení do skupin a podskupin, stejně tak jako určení jejich poměrné důležitosti a váhy z pohledu spotřeby energie ... -
Propojení konvenčních strojů se systémem řízení výroby
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Tato práce se zabývá přípravou interface pro vyčítání dat z tři konvenčních strojů pomocí PLC a rozhraní OPC-UA. Součástí práce je tvorba virtuálních modelů strojů a tvorba plného programu pro sběr dat z virtuálního modelu. -
Průmyslový robot s dotykovou sondou
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ... -
Přeladitelný model dynamických vlastností stroje
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kupka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá navržením a sestavením parametricky přeladitelného modelu stroje na základě MKP pro rychlou analýzu změny dynamických vlastností v pracovním prostoru stroje. Je provedena rešerše tvorby propojených ... -
Přenositelnost aproximačních modelů teplotních deformací mezi různými stroji stejného typu a velikostí
; Vedoucí práce: Mareš Martin; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Autor: Bc. Oleg Zapolskikh Název DP: Přenositelnost aproximačních modelů teplotních deformací mezi různými stroji stejného typu a velikosti. Rozsah práce: 79 str., 61 obr., 24 tab. Školní rok vyhotovení: 2020 Škola: ČVUT ... -
Přesné polohovací zařízení laserového paprsku
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Strakoš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-23)Diplomová práce se zabývá návrhem přesného polohovacího zařízení laserového paprsku. Pro dosažení požadovaných parametrů bylo nutné vytvořit výpočetní program, který provádí analýzu přesnosti navrhovaného polohovacího ... -
Připojení strojů do výrobního informačního systému
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub mladší Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Práce se zabývá připojením výrobních strojů do MES systému. Náplní práce je připojení strojů do MES systému pomocí vhodného komunikačního rozhraní. Dále sběr vybraných dat ze strojů, jejich archivace a zobrazení pomocí ...