ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Master Theses - 12135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Master Theses - 12135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk

Postprocessor, simulation model and PLC configuration of a robotic station for large format 3D printing

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Jan Zbíral
Supervisor
Vavruška Petr
Opponent
Zábranský Václav
Field of study
Výrobní technika
Study program
Robotika a výrobní technika
Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízení



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci vlastního řešení byly provedeny úpravy PLC projektu pro integraci nové technologie do stávajícího pracoviště. Pro CAM software Siemens NX byl poté vytvořen postprocesor s určitými funkcemi pro aditivní výrobu na daném pracovišti. Postprocesor byl následně rozšířen o nadstavbovou funkci řešící korekci rychlosti posuvu extruderu na zakřivených úsecích. Dále byl vytvořen simulační model s emulátorem ŘS opět v Simenes NX. Nakonec byly provedeny testovací tisky
 
The thesis deals with a workplace for large-format polymer 3D printing. The workplace consists of a KUKA KR60 HA robot and a CEAD E25 extruder. The robot is controlled by a Sinumerik 840D sl control system using the Run My Robot Machining option. As part of the custom solution, modifications were made to the PLC project to integrate the new technology into the existing workplace. A postprocessor with certain technology specific functions was then created for the Siemens NX CAM software for the workplace. The postprocessor was then extended with an add-on function for the correction of the extruder feed rate on curved sections. In addition, a simulation model with the controller emulator was created again in Simenes NX. Finally, test prints were made.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/113538
View/Open
PRILOHA (697.4Kb)
PRILOHA (7.811Mb)
PRILOHA (28.92Mb)
PRILOHA (38.66Mb)
PRILOHA (2.702Mb)
POSUDEK (230.2Kb)
POSUDEK (860.1Kb)
PLNY_TEXT (6.685Mb)
Collections
  • Diplomové práce - 12135 [174]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV