Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk
Postprocessor, simulation model and PLC configuration of a robotic station for large format 3D printing
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jan Zbíral
Vedoucí práce
Vavruška Petr
Oponent práce
Zábranský Václav
Studijní obor
Výrobní technikaStudijní program
Robotika a výrobní technikaInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci vlastního řešení byly provedeny úpravy PLC projektu pro integraci nové technologie do stávajícího pracoviště. Pro CAM software Siemens NX byl poté vytvořen postprocesor s určitými funkcemi pro aditivní výrobu na daném pracovišti. Postprocesor byl následně rozšířen o nadstavbovou funkci řešící korekci rychlosti posuvu extruderu na zakřivených úsecích. Dále byl vytvořen simulační model s emulátorem ŘS opět v Simenes NX. Nakonec byly provedeny testovací tisky The thesis deals with a workplace for large-format polymer 3D printing. The workplace consists of a KUKA KR60 HA robot and a CEAD E25 extruder. The robot is controlled by a Sinumerik 840D sl control system using the Run My Robot Machining option. As part of the custom solution, modifications were made to the PLC project to integrate the new technology into the existing workplace. A postprocessor with certain technology specific functions was then created for the Siemens NX CAM software for the workplace. The postprocessor was then extended with an add-on function for the correction of the extruder feed rate on curved sections. In addition, a simulation model with the controller emulator was created again in Simenes NX. Finally, test prints were made.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [174]