Machine tool workplace for robot-assisted machining
Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání zadaného obrobku a pomocí napsaného skriptu je vygenerován NC program pro jednokanálové řízení robotu i stroje. NC program je následně ověřen na vytvořeném simulačním modelu.
The thesis deals with the design of mechanical integration of the Comau Racer 7-1.4 robot. to the WeldPrint 5AX machine, where the robot serves as an active support element for a flexible workpiece. Furthermore, the robot path is programmed to support the specified workpiece and an NC program for single-channel control of the robot and the machine is generated using a written script. The NC program is then verified on the created simulation model.
The thesis deals with the design of mechanical integration of the Comau Racer 7-1.4 robot. to the WeldPrint 5AX machine, where the robot serves as an active support element for a flexible workpiece. Furthermore, the robot path is programmed to support the specified workpiece and an NC program for single-channel control of the robot and the machine is generated using a written script. The NC program is then verified on the created simulation model.
Description
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.