Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění

Jan Šmaus

Machine tool workplace for robot-assisted machining

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Šmaus

Supervisor

Kolář Petr

Opponent

Gregor Josef

Field of study

Výrobní stroje a zařízení

Study program

Strojní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání zadaného obrobku a pomocí napsaného skriptu je vygenerován NC program pro jednokanálové řízení robotu i stroje. NC program je následně ověřen na vytvořeném simulačním modelu.

The thesis deals with the design of mechanical integration of the Comau Racer 7-1.4 robot. to the WeldPrint 5AX machine, where the robot serves as an active support element for a flexible workpiece. Furthermore, the robot path is programmed to support the specified workpiece and an NC program for single-channel control of the robot and the machine is generated using a written script. The NC program is then verified on the created simulation model.