Diplomové práce - 12135

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 173

    • Vývoj chlazených mezidesek pro výrobní stroje 

      Autor: Ondřej Míka; Vedoucí práce: Smolík Jan; Oponent práce: Heinrich Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem navařovací technologie, konstrukcí chladící desky a její následnou tepelnou analýzou. Rešeršní část obsahuje příklady aplikací chladících desek a jejich standardní a nestandardní výrobní ...

    • Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu 

      Autor: Strahinja Protić; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Čejka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ...

    • Konstrukce násobné vstřikovací formy pro zkušební tělesa 

      Autor: Zdeněk Kálal; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Holub Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce násobné vstřikovací formy pro dvě zkušební tělesa 1A. Forma obsahuje sestavu výměnných tvárníků, měřící aparaturu tlaku a teploty a oddělené chladící okruhy.

    • Návrh upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra 

      Autor: Vojtěch Boháč; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Málek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizované struktury upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra. Cílem návrhu optimalizované struktury je snížení statické a dynamické poddajnosti, což jsou nezbytné ...

    • Oboustranný náhon kuličkového šroubu pro dlouhou kompaktní osu 

      Autor: Marek Neumann; Vedoucí práce: Matyska Vojtěch; Oponent práce: Rybář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Práce je zaměřena na řešení problematiky oboustranného náhonu kuličkového šroubu u dlouhé kompaktní osy. Cílem práce je určení přínosu oboustranného náhonu kuličkového šroubu v porovnání s konvenčním jednostranným náhonem. ...

    • Měření a porovnání geometrické přesnosti OS 

      Autor: Jan Svárovský; Vedoucí práce: Koubek Jan; Oponent práce: Novotný Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Diplomová práce se zabývá vyhodnocením měření geometrické přesnosti lineárních os obráběcího stroje pomocí aparatury Ballbar a XM-60. Jsou popsány druhy měření, normy k vyhodnocení, měřené stroje (Tajmac H630, MCU 700v a ...

    • Tvorba přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje 

      Autor: Vojtěch Čapoun; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Ber Natan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Diplomová práce se zabývá tvorbou přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje. Nejdříve byl zvolen postup tvorby modelu mechanické struktury a následně byl vytvořen nástroj pro optimalizaci jeho parametrů ve vazbě na ...

    • Inprocesní diagnostika řezného procesu pomocí inteligentního držáku Icotronic 

      Autor: Michal Blažek; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Kolář Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato závěrečná práce se zabývá průzkumem možností inteligentního držáku ICOTronic v oblasti inprocesní diagnostiky řezného procesu. Rešeršní část je zaměřena na popis dostupných senzorických držáků a rotačních dynamometrů ...

    • Efektivní vývoj PLC systémů pro výrobní a manipulační stroje 

      Autor: Jakub Kafka; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Stloukal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky vývoje PLC systému s využitím jednotné architektury řízení. Jednotlivé kroky metodiky jsou nejdříve popsány obecně, a následně jsou názorně předvedeny na PLC aplikaci ...

    • Automatizace výroby pomocí mobilního robotu 

      Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Chlubna Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...

    • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

      Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...

    • Postprocesor pro pokročilé řízení rychlosti pohonů os obráběcího stroje 

      Autor: Filip Kasík; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Práce se zabývá pokročilým řízením rychlostí strojních os CNC obráběcího stroje. Dosavadní způsoby optimalizace NC programu z hlediska rychlostí posuvu a otáček vřetena často způsobují prudké změny v jejich hodnotách a ...

    • Zvýšení přesnosti obrobku modifikací NC kódu na základě 3D měření tvaru 

      Autor: Marcel Pražák; Vedoucí práce: Stejskal Michal; Oponent práce: Fišerová Věra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Diplomová práce se zabývá modifikací NC kódu v závislosti na tvarových odchylkách dílce. První část práce se věnuje problematice přesné výroby tvarových dílců, přehledu rozměrových a geometrických chyb a metodám porovnávání ...

    • Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště 

      Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...

    • Optimalizace posuvových rychlostí v NC programech na základě zatížení nástroje 

      Autor: Jan Uhlíř; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem spojitého řízení posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. Práce ve své rešeršní části představuje teoretické základy nutné pro výpočty zatížení nástroje a současný stav řešení úlohy úpravy ...

    • Návrh hydrostatického brousicího vřetene hrotové brusky 

      Autor: Jindřich Kukač; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Dosedla Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Diplomová práce se zabývá návrhem hydrostatického uložení pro hrotovou brusku. Systém je poháněný za pomoci elektromotoru o výkonu 45 kW a pomocí řemenového převodu. Výpočet byl proveden pomocí empirické metody a následně ...

    • Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur 

      Autor: Matouš Celba; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Němeček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ...

    • Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů 

      Autor: Josef Mudra; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Górecki Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ...

    • Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj 

      Autor: Quang Huy Bui; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ...

    • Zkoušky využití výkonu horizontálního obráběcího centra H630 

      Autor: Jakub Rubeš; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Čapek Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato práce se zabývá zkouškami využití výkonu a měřením dynamické poddajnosti horizontálního obráběcího centra H630. V teoretické části jsou popsány dynamické vlastnosti obráběcích strojů a výkonové zkoušky. Praktická část ...