Now showing items 1-20 of 125

    • Monitoring stavu stroje pomocí vlastní SCADA aplikace 

      Author: Dávid Križan; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Hykl Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Sledování stavů stroje sehrává v dnešních podnicích důležitou roli, ne jenom při monitorování samotného výrobního procesu, ale může být mocným nástrojem i pro management výroby, například při plánování kapacit nebo prediktivní ...
    • Návrh řízení pro malý průmyslový robot 

      Author: Mykyta Klymoshenko; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Stloukal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ...
    • Vliv velikosti frekvence pulzní šířkové modulace na kvalitu regulace pohybové osy 

      Author: David Kunc; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Rybář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu pulzní šířkové modulace na kvalitu regulace. V rešeršní částí je rozebírána problematika frekvenčních měničů, včetně průzkumu dostupných měničů na trhu se zaměřením na rozsah ...
    • Retrofit řídicího systému 3D tiskárny 

      Author: Jan Krejčí; Supervisor: Koubek Jan; Opponent: Janda Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Diplomová práce se zabývá konceptem řízení 3D tiskáren. U 3D tiskárny Stratasys Dimension Elite/768 má dojít k retrofitu původního řídícího sytému. Původní řešení 3D tiskárny nahradí řídící systém Beckhoff, který obslouží ...
    • Řízení polohování interferometru 

      Author: Nikita Kuprin; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Vlček Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
      Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru.
    • Využití pokročilých funkcí laserového zařízení pro odstaňování povlaku 

      Author: Josef Hlavinka; Supervisor: Zeman Pavel; Opponent: Čermák Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Práce se zabývá odstraňováním ochranných povlaků řezných nástrojů laserem pomocí pokročilých funkcí laserových systémů. V teoretické části jsou popsány principy laserové ablace, je sestavena metodika pro provádění technologie. ...
    • Kontrola a zajištění vysoké kvality vřetena jednoúčelové brusky v rámci malosériové výroby 

      Author: Maria Kamenskaya; Supervisor: Burian David; Opponent: Novotný Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Práce se zabývá analýzou vlivu rozměrových tolerancí a uložení ložisek a jiných parametrů ovlivňujících kvalitu na vibrace vřetene za různých otáček. Je navžená stanice pro účely testování a měření vřeten. Je provedeno ...
    • Úprava vedení beranu kovacího lisu CKVX315/400 

      Author: Petr Pícha; Supervisor: Bubák Antonín; Opponent: Kliment Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Diplomová práce se zabývá návrhem úpravy vedení a uchycení beranu hydraulického kovacího lisu CKVX 315/400. Práce obsahuje rešerši týkající se vedení beranu lisů pro volné kování a rešerši věnující se způsobům uchycení ...
    • Model teplotních deformací stroje a frézovacího nástroje zohledňující vliv řezného procesu 

      Author: Daniel Divíšek; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Havlík Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Diplomová práce se zabývá teplotními deformacemi stroje a nástroje během obráběcího procesu a možnostmi jejich eliminace. V rámci práce byl vytvořen kompenzační model pro eliminaci teplotních deformací stroje a nástroje ...
    • Frézovací vřeteno s koaxiálním pohonem a snadnou servisovatelnosti 

      Author: Ladislav Kočár; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Vozábal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem frézovacího vřetene s koaxiálně uloženým pohonem. Vřeteno je navrženo jako snadno vyjímatelná jednotka z vřeteníku. Na základě rešerše dostupných řešení na trhu, byly navrženy ...
    • Vliv vstupních parametrů na aproximační kvalitu modelu teplotních chyb frézovacího centra 

      Author: Michal Straka; Supervisor: Mareš Martin; Opponent: Minář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Diplomová práce se zabývá posouzením vlivu různých vstupních parametrů (teplot) do kompenzačních modelů teplotních chyb způsobených pohybem v lineárních osách výrobního stroje. Byla hodnocena přenositelnost kompenzačních ...
    • Analýza vlivu dílčích chyb nosných dílců na celkovou dosažitelnou přesnost. 

      Author: Adolf Valášek; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Šámal Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Tato práce se zabývá výzkumem určujících vlivů volumetrické chyby obráběcího stroje. V rešeršní části ukazuje, jaké jsou jednotlivé geometrické chyby strojních os a jakým způsobem se modeluje chyba volumetrická. Dále ...
    • Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje a zkouška využití výkonu 

      Author: Richard Steiger; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Šilhavý Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Tato práce se zabývá měřením dynamické poddajnosti frézovacího stroje a výkonovými zkouškami, které mají za cíl ověřit, zda je možno přenést do řezu (stabilně obrábět) instalovaný výkon na vřeteni. Pro zkrácení časů zkoušek ...
    • Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg 

      Author: Vít Kahoun; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...
    • Virtuální model laserového stroje a analýza jeho vlastností 

      Author: Alexander Kosenko; Supervisor: Matyska Vojtěch; Opponent: Zvolánek Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Diplomová práce se zabývá tvorbou komplexního modelu laserového pálicího stroje od značky VANAD. Tento komplexní model byl vytvořen propojením diskreditovaného modelu mechanické stavby stroje a modelu regulace pohonu. Na ...
    • Přenositelnost aproximačních modelů teplotních deformací mezi různými stroji stejného typu a velikostí 

      Author: Oleg Zapolskikh; Supervisor: Mareš Martin; Opponent: Havlík Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Autor: Bc. Oleg Zapolskikh Název DP: Přenositelnost aproximačních modelů teplotních deformací mezi různými stroji stejného typu a velikosti. Rozsah práce: 79 str., 61 obr., 24 tab. Školní rok vyhotovení: 2020 Škola: ČVUT ...
    • Úprava hydraulického lisu 288t pro technologii výlisků z expanzní pěny 

      Author: Martin Včelák; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Bubák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)
      Diplomová práce se zabývá úpravou hydraulického lisu pro technologii expanzní pěny. Požadavky této technologie zvyšují rychlosti beranu, které mají dopad na strukturu lisu a hydraulickou soustavu. Výstupem práce jsou popsané ...
    • Napájení snímačů na rotujících strojních částech 

      Author: Lukáš Húska; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Vozábal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Diplomová práce se zabývá možnostmi napájení elektrických struktur v rotačních částech stroje. Možném využití rekuperace vibrací, bezdrátového přenosu, sběrných kroužků a generováním energie pomocí generátoru. Z těchto ...
    • Návrh využití CNC frézovacího stroje pro dělení a broušení kovových vzorků. 

      Author: Marek Čáp; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Veselý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Diplomová práce řeší aplikaci technologie rozbrušování a broušení v tříosém frézovacím CNC stroji BRIDGEPORT VMC 500. Je navržen upínač vzorku a vyřešeno upnutí rozbrušovacího a brusného nástroje do vřetena. Jsou vysvětleny ...
    • Diagnostika stavu řezných nástrojů 

      Author: Matěj Dudík; Supervisor: Burian David; Opponent: Drobílek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Diplomová práce se zabývá diagnostikou stavu řezných nástrojů. V teoretické části této práce jsou rozebrány způsoby měření opotřebení řezných nástrojů pomocí přímých a nepřímých metod. Podrobněji jsou rozebrány metody ...