Department of Production Machines and Equipment
Recent Submissions
-
Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Górecki Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ... -
Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ... -
Zkoušky využití výkonu horizontálního obráběcího centra H630
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Čapek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato práce se zabývá zkouškami využití výkonu a měřením dynamické poddajnosti horizontálního obráběcího centra H630. V teoretické části jsou popsány dynamické vlastnosti obráběcích strojů a výkonové zkoušky. Praktická část ... -
Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Horák Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ... -
Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Libovický Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je ... -
Návrh a realizace 3D tiskárny
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Pištora Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato práce se zaměřuje na kinematiku 3D tiskáren, analyzuje používané komponenty a zkoumá možnosti open source softwaru a PLC řízení. Na základě provedené rešerše je navržena konstrukce 3D tiskárny a poté se zabývá její ... -
Multiparametrický model řezných sil pro virtuální simulace obrábění
; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Machálka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá tvorbou multiparametrického modelu řezných sil, který dokáže zohlednit vliv poloměru ostří, a jeho následným využitím pro virtuální simulace obrábění. Řezné síly závisí na geometrii nástroje a ... -
Stand pro výuku servopohonů
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Mendřický Radomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ... -
Validace kompenzačního modelu teplotních chyb pomocí testovacího obrobku
; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Kupka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce je zaměřená na konstrukci testovacího obrobku vhodného k validaci kompenzačního modelu teplotních chyb na obráběcím stroji. Testovací obrobek byl navržen, obroben a následně byl vyhodnocen přínos kompenzačního ... -
Experimentální stanovení koeficientů pro matematický model ventilu aktivně řízeného hydrostatického vedení
; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Englberth Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce přispívá ke zlepšení funkce aktivně řízeného HS vedení na základě doplnění matematického modelu řídicího ventilu o experimentálně získané koeficienty. Obsahem práce je popis matematického modelu ventilu, ... -
Zpřesnění měřící soustavy a posouzení různých metod měření teplotních deformací obráběcích strojů
; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Minář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Bakalářská práce se zabývá návrhem přípravku pro měření teplotních deformací z kompozitního materiálu s minimální teplotní roztažností. Poté jsou provedeny experimenty pro porovnání navrženého a běžně používaného přípravku ... -
Průmyslový robot s dotykovou sondou
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ... -
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů
; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Zachoval Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ... -
Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť
; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Kaván Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ... -
Návrh robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS
; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Heinrich Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS. Na základě zadaných maximálních parametrů dílců/přípravků je navrženo vhodné polohovadlo. Dále je vybrán ... -
Modifikace vysokotlakého agregátu pro řeznou kapalinu s návrhem měření hydraulických veličin
; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: MIHÁLIK Patrik
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými agregáty pro řeznou kapalinu, metodou měření hydraulických veličin, modifikací vysokotlakého agregátu a vytvoření autonomní měřící aparatury. V rámci této bakalářské práce byly ... -
Návrh elektrohydraulického pohonu s nízkým zdvihem
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Krám Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Bakalářská práce se zabývá návrhem elektrohydraulického pohonu pro ustavovací elementy pro obráběcí stroje. Pohon sestává z hydraulického válce a přidruženého zdroje tlakové kapaliny. Práce obsahuje rešerši v oblasti ... -
Návrh strojového upínání nástroje do vřetena konvenční frézky
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Sova Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou upínání nástrojů do vřeten s hladkým vývrtem. Byly vytvořeny koncepční návrhy upínacího mechanismu a konstrukce jednoho vybraného. -
Implementace výroby na robotické montážní buňce
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Špaček Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ... -
Tepelné ovlivnění multifunkčního frézovacího stroje od pohonů rotačního stolu
; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Obráběcí stroje fungují v současné době ve velmi vysoké přesnosti. V oblasti teplotní stability obráběcích strojů je stále prostor pro zlepšení. To zajišťuji také kompenzační algoritmy, pro které jsou však potřeba naměřená ...
RSS 1.0