Poslední příspěvky

  • Řízení parametrů pohonu vřetena a strojních os v rámci NC programů pro stroj Tajmac H630 

    Autor: Vojtěch Přech; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Bartoš Filip
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
    Bakalářská práce se zabývá možnostmi ovlivnění řízení otáček vřetene a rychlosti posuvových strojních os při přípravě NC programu. Z nalezených možností a funkcí jsou vybrané úpravy v řízení ověřeny experimentem na stroji ...
  • Konstrukce stavitelného adaptéru pro fotografování na metalografickém mikroskopu Zeiss Neophot 32 

    Autor: Sebastian Duarte; Vedoucí práce: Mašek Petr; Oponent práce: Hudec Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
    Bakalářská práce se zabývá rešerší metalografických mikroskopů a pořizováním digitálních snímků na nich. Následně navrhuje několik variant řešení adaptéru, ze kterých jednu vybírá. Ta je následně zpracována do podoby ...
  • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

    Autor: Jan Zbíral; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
    Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...
  • Postprocesor pro pokročilé řízení rychlosti pohonů os obráběcího stroje 

    Autor: Filip Kasík; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Dvořák Milan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
    Práce se zabývá pokročilým řízením rychlostí strojních os CNC obráběcího stroje. Dosavadní způsoby optimalizace NC programu z hlediska rychlostí posuvu a otáček vřetena často způsobují prudké změny v jejich hodnotách a ...
  • Zvýšení přesnosti obrobku modifikací NC kódu na základě 3D měření tvaru 

    Autor: Marcel Pražák; Vedoucí práce: Stejskal Michal; Oponent práce: Fišerová Věra
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Diplomová práce se zabývá modifikací NC kódu v závislosti na tvarových odchylkách dílce. První část práce se věnuje problematice přesné výroby tvarových dílců, přehledu rozměrových a geometrických chyb a metodám porovnávání ...
  • Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště 

    Autor: Ester Jančaříková; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...
  • Optimalizace posuvových rychlostí v NC programech na základě zatížení nástroje 

    Autor: Jan Uhlíř; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Tato práce se zabývá návrhem spojitého řízení posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. Práce ve své rešeršní části představuje teoretické základy nutné pro výpočty zatížení nástroje a současný stav řešení úlohy úpravy ...
  • Návrh hydrostatického brousicího vřetene hrotové brusky 

    Autor: Jindřich Kukač; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Dosedla Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Diplomová práce se zabývá návrhem hydrostatického uložení pro hrotovou brusku. Systém je poháněný za pomoci elektromotoru o výkonu 45 kW a pomocí řemenového převodu. Výpočet byl proveden pomocí empirické metody a následně ...
  • Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur 

    Autor: Matouš Celba; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Němeček Stanislav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
    Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ...
  • Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů 

    Autor: Josef Mudra; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Górecki Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
    Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ...
  • Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj 

    Autor: Quang Huy Bui; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Kozlok Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
    Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ...
  • Zkoušky využití výkonu horizontálního obráběcího centra H630 

    Autor: Jakub Rubeš; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Čapek Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
    Tato práce se zabývá zkouškami využití výkonu a měřením dynamické poddajnosti horizontálního obráběcího centra H630. V teoretické části jsou popsány dynamické vlastnosti obráběcích strojů a výkonové zkoušky. Praktická část ...
  • Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem 

    Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Horák Marcel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ...
  • Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ 

    Autor: Aleš Jiránek; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Libovický Lukáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je ...
  • Návrh a realizace 3D tiskárny 

    Autor: Miroslav Kotrč; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Pištora Ondřej
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Tato práce se zaměřuje na kinematiku 3D tiskáren, analyzuje používané komponenty a zkoumá možnosti open source softwaru a PLC řízení. Na základě provedené rešerše je navržena konstrukce 3D tiskárny a poté se zabývá její ...
  • Multiparametrický model řezných sil pro virtuální simulace obrábění 

    Autor: Jakub Ullrich; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Machálka Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá tvorbou multiparametrického modelu řezných sil, který dokáže zohlednit vliv poloměru ostří, a jeho následným využitím pro virtuální simulace obrábění. Řezné síly závisí na geometrii nástroje a ...
  • Stand pro výuku servopohonů 

    Autor: Natan Ber; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Mendřický Radomír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ...
  • Validace kompenzačního modelu teplotních chyb pomocí testovacího obrobku 

    Autor: Marek Valenta; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Kupka Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce je zaměřená na konstrukci testovacího obrobku vhodného k validaci kompenzačního modelu teplotních chyb na obráběcím stroji. Testovací obrobek byl navržen, obroben a následně byl vyhodnocen přínos kompenzačního ...
  • Experimentální stanovení koeficientů pro matematický model ventilu aktivně řízeného hydrostatického vedení 

    Autor: Daniel Hrdinka; Vedoucí práce: Smolík Jan; Oponent práce: Englberth Eduard
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce přispívá ke zlepšení funkce aktivně řízeného HS vedení na základě doplnění matematického modelu řídicího ventilu o experimentálně získané koeficienty. Obsahem práce je popis matematického modelu ventilu, ...
  • Zpřesnění měřící soustavy a posouzení různých metod měření teplotních deformací obráběcích strojů 

    Autor: František Houštěk; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Minář Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Bakalářská práce se zabývá návrhem přípravku pro měření teplotních deformací z kompozitního materiálu s minimální teplotní roztažností. Poté jsou provedeny experimenty pro porovnání navrženého a běžně používaného přípravku ...

Zobrazit další