Collections in this community

Recent Submissions

  • Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů 

    Author: Josef Mudra; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Górecki Jan
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
    Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ...
  • Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj 

    Author: Quang Huy Bui; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Kozlok Tomáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
    Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ...
  • Zkoušky využití výkonu horizontálního obráběcího centra H630 

    Author: Jakub Rubeš; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Čapek Karel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
    Tato práce se zabývá zkouškami využití výkonu a měřením dynamické poddajnosti horizontálního obráběcího centra H630. V teoretické části jsou popsány dynamické vlastnosti obráběcích strojů a výkonové zkoušky. Praktická část ...
  • Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem 

    Author: Jaroslav Seifrt; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Horák Marcel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ...
  • Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ 

    Author: Aleš Jiránek; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Libovický Lukáš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je ...
  • Návrh a realizace 3D tiskárny 

    Author: Miroslav Kotrč; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Pištora Ondřej
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Tato práce se zaměřuje na kinematiku 3D tiskáren, analyzuje používané komponenty a zkoumá možnosti open source softwaru a PLC řízení. Na základě provedené rešerše je navržena konstrukce 3D tiskárny a poté se zabývá její ...
  • Multiparametrický model řezných sil pro virtuální simulace obrábění 

    Author: Jakub Ullrich; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Machálka Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá tvorbou multiparametrického modelu řezných sil, který dokáže zohlednit vliv poloměru ostří, a jeho následným využitím pro virtuální simulace obrábění. Řezné síly závisí na geometrii nástroje a ...
  • Stand pro výuku servopohonů 

    Author: Natan Ber; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Mendřický Radomír
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ...
  • Validace kompenzačního modelu teplotních chyb pomocí testovacího obrobku 

    Author: Marek Valenta; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Kupka Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce je zaměřená na konstrukci testovacího obrobku vhodného k validaci kompenzačního modelu teplotních chyb na obráběcím stroji. Testovací obrobek byl navržen, obroben a následně byl vyhodnocen přínos kompenzačního ...
  • Experimentální stanovení koeficientů pro matematický model ventilu aktivně řízeného hydrostatického vedení 

    Author: Daniel Hrdinka; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Englberth Eduard
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce přispívá ke zlepšení funkce aktivně řízeného HS vedení na základě doplnění matematického modelu řídicího ventilu o experimentálně získané koeficienty. Obsahem práce je popis matematického modelu ventilu, ...
  • Zpřesnění měřící soustavy a posouzení různých metod měření teplotních deformací obráběcích strojů 

    Author: František Houštěk; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Minář Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Bakalářská práce se zabývá návrhem přípravku pro měření teplotních deformací z kompozitního materiálu s minimální teplotní roztažností. Poté jsou provedeny experimenty pro porovnání navrženého a běžně používaného přípravku ...
  • Průmyslový robot s dotykovou sondou 

    Author: Šimon Paleček; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Balcárek Zdeněk
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ...
  • Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů 

    Author: Jakub Vlk; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Zachoval Daniel
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...
  • Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť 

    Author: Ondřej Petržík; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Kaván Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ...
  • Návrh robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS 

    Author: Petr Bělka; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Heinrich Petr
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
    Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště a vzorového přípravku pro svařování tenkostěnných dílců OS. Na základě zadaných maximálních parametrů dílců/přípravků je navrženo vhodné polohovadlo. Dále je vybrán ...
  • Modifikace vysokotlakého agregátu pro řeznou kapalinu s návrhem měření hydraulických veličin 

    Author: David Šourek; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: MIHÁLIK Patrik
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
    Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými agregáty pro řeznou kapalinu, metodou měření hydraulických veličin, modifikací vysokotlakého agregátu a vytvoření autonomní měřící aparatury. V rámci této bakalářské práce byly ...
  • Návrh elektrohydraulického pohonu s nízkým zdvihem 

    Author: Antonín Jedlička; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Krám Václav
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
    Bakalářská práce se zabývá návrhem elektrohydraulického pohonu pro ustavovací elementy pro obráběcí stroje. Pohon sestává z hydraulického válce a přidruženého zdroje tlakové kapaliny. Práce obsahuje rešerši v oblasti ...
  • Návrh strojového upínání nástroje do vřetena konvenční frézky 

    Author: Michal Daneš; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Sova Jiří
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou upínání nástrojů do vřeten s hladkým vývrtem. Byly vytvořeny koncepční návrhy upínacího mechanismu a konstrukce jednoho vybraného.
  • Implementace výroby na robotické montážní buňce 

    Author: Lukáš Jílek; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Špaček Luboš
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
    Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ...
  • Tepelné ovlivnění multifunkčního frézovacího stroje od pohonů rotačního stolu 

    Author: Pavel Šach; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Holub Michal
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
    Obráběcí stroje fungují v současné době ve velmi vysoké přesnosti. V oblasti teplotní stability obráběcích strojů je stále prostor pro zlepšení. To zajišťuji také kompenzační algoritmy, pro které jsou však potřeba naměřená ...

View more