Průmyslový robot s dotykovou sondou

Šimon Paleček

Industrial robot with touch probe

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Šimon Paleček

Vedoucí práce

Švéda Jiří

Oponent práce

Balcárek Zdeněk

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Průmysl 4.0

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven postprocesor umožňující automatické uložení naměřených pozic jednotlivých lůžek nástrojů do magazine dat k jednotlivým pozicím lůžek nástrojů.

This thesis focuses on the measurement and implementation of a touch probe in an industrial robot designed for machining operations. Several measurements were conducted in different positions and orientations within the robot's workspace. The postprocessor was modified to enable automatic storage of measured positions of individual tool slots into the magazine data corresponding to each tool slot position.