Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 111-130 z 163
-
Regulační možnosti rotačních obrobkových os obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Veselý Jan; Oponent práce: Novotný Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Retrofit řídicího systému 3D tiskárny
; Vedoucí práce: Koubek Jan; Oponent práce: Janda Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá konceptem řízení 3D tiskáren. U 3D tiskárny Stratasys Dimension Elite/768 má dojít k retrofitu původního řídícího sytému. Původní řešení 3D tiskárny nahradí řídící systém Beckhoff, který obslouží ... -
Rozbor problematiky pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Hovorka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-23)Práce se zabývá konstrukčním návrhem pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130, kterou podalo ČVUT. Práce obsahuje seznámení s rotačními pneumotory, seznámení s patentovou přihláškou a podobnými ... -
Rozbor variant podřízené rychlostní vazby v polohové regulaci
; Vedoucí práce: Souček Pavel; Oponent práce: Skalla Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Řešení dilatace vodorovně výsuvných vřeten
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Kubíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Řešení otočného stolu "D" s nosností 2x1500 kg
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Duspiva Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Předložená diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu "D" s nosností 2 x 1 500 kg. Jedná se o polohovadlo s pěti rotačními osami a je určeno pro polohování svařencem vůči svařovací hlavici robota. Práce obsahuje ... -
Řízení polohování interferometru
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Vlček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru. -
Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Němeček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ... -
Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ... -
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Vetiška Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ... -
Simulace teplotního pole chlazeného ložiskového domku
; Vedoucí práce: Hornych Jan; Oponent práce: Mareš Martin
Vytvoření časově reálné identifikace tepelného působení ložiska pomocí simulace MKP modelu a experimentu, vhodné umístění identifikačních teplotních čidel a experimentální verifikaci MKP modelu na fyzickém modelu. -
Simulace výukových sestav strojů s využitím NX Mechatronics Concept Designer
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Hadáček Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním čtyř výukových stavebnic od firmy Fischertechnik pomocí metody Software in the Loop. Součástí práce je tvorba programovatelných virtuálních modelů zmíněných stavebnic a tvorba ... -
Simulační modely pro výpočtovou podporu návrhu vřetenových hlav
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Málek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Práce se zabývá tvorbou simulačních modelů sloužících pro návrh a kontrolu univerzální a vidlicové vřetenové hlavy. V rešeršní části se věnuje typům vřetenových hlav, výpočtovým metodám a existujícím softwarům pro simulaci ... -
Snížení hlučnosti vřeteníku soustruhu SUA 100 s vrtáním 208 mm
; Vedoucí práce: Bach Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Soustružnický stroj se spodní hlavou. Řešení posuvů a krytování spodní hlavy
; Vedoucí práce: Rybář Pavel; Oponent práce: Krám Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Stabilita obrábění tenkostěnných obrobků
; Vedoucí práce: Janota Miroslav; Oponent práce: Strnada Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Stand pro výuku servopohonů
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Mendřický Radomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ... -
Tepelné ovlivnění multifunkčního frézovacího stroje od pohonů rotačního stolu
; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Obráběcí stroje fungují v současné době ve velmi vysoké přesnosti. V oblasti teplotní stability obráběcích strojů je stále prostor pro zlepšení. To zajišťuji také kompenzační algoritmy, pro které jsou však potřeba naměřená ... -
Teplotní modální analýza a její experimentální ověření
; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Kohút Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Testovací stolice pro přímočaré hydromotory
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem testovací stolice pro zkoušky zadavatelem dodaných typů hydromotorů. Na základě rešerše byl zvolen způsob zatěžování a byl vybrán senzorický systém pro odměřování síly a polohy. ...