Double-sided ball screw drive for long compact axis
Oboustranný náhon kuličkového šroubu pro dlouhou kompaktní osu
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Files
Abstract
Práce je zaměřena na řešení problematiky oboustranného náhonu kuličkového šroubu u dlouhé kompaktní osy. Cílem práce je určení přínosu oboustranného náhonu kuličkového šroubu v porovnání s konvenčním jednostranným náhonem. Přínos oboustranného náhonu bude určen na základě porovnání výsledků kompletních propojených modelů zadaného jednostranného pohonu a z něj odvozeného oboustranného náhonu.
Diploma thesis is focused on solving the problem of double-sided ball screw drive for a long compact axis. The aim of the thesis is to determine the benefit of a double-sided ball screw drive compared to a conventional one-sided drive. The benefit of the two-sided drive will be determined based on the comparison of the results of the complete coupled feed drive models of the specified one-sided drive and the double-sided drive derived from it.
Diploma thesis is focused on solving the problem of double-sided ball screw drive for a long compact axis. The aim of the thesis is to determine the benefit of a double-sided ball screw drive compared to a conventional one-sided drive. The benefit of the two-sided drive will be determined based on the comparison of the results of the complete coupled feed drive models of the specified one-sided drive and the double-sided drive derived from it.
Description
Keywords
pohony lineárních os, obráběcí stroje, kuličkový šroub, servopohon, oboustranný náhon, paralelní chod, virtuální model, kaskádní regulace, dynamický model, stavový popis, propojený model, dynamické vlastnosti, feed drive of a linear axis, machine tools, ball screw, double-sided ball screw drive, dynamic model, State-Space model, cascade control, coupled model, feed drive model, axis dynamics
Citation
Underlying research data set URL
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.