Optimalizace posuvových rychlostí v NC programech na základě zatížení nástroje

Jan Uhlíř

Optimization of feed rates in NC programs based on tool load

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Jan Uhlíř

Vedoucí práce

Sulitka Matěj

Oponent práce

Kozlok Tomáš

Studijní obor

Výrobní technika

Studijní program

Robotika a výrobní technika

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá návrhem spojitého řízení posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. Práce ve své rešeršní části představuje teoretické základy nutné pro výpočty zatížení nástroje a současný stav řešení úlohy úpravy posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. V praktické části je pak představen navržený algoritmus na úpravu posuvové rychlosti v NC kódu podle směrového zatížení nástroje. Navržený algoritmus byl simulačně i experimentálně ověřen.

This thesis focuses on the design of a continuous control of feed rate based on the tool load. The research section covers theoretical foundations for tool load calculations, and the current state of the art of adjusting feed rates according to the tool load is presented. In the practical part, an algorithm for a feed rate adjustment in an NC code based on the directional tool load is introduced. The proposed algorithm has been verified by simulation and experiment.