Efektivní vývoj PLC systémů pro výrobní a manipulační stroje

Jakub Kafka

Effective development of PLC systems for machine tools and manipulators

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jakub Kafka

Supervisor

Chládek Štěpán

Opponent

Stloukal Jiří

Field of study

Výrobní technika

Study program

Robotika a výrobní technika

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky vývoje PLC systému s využitím jednotné architektury řízení. Jednotlivé kroky metodiky jsou nejdříve popsány obecně, a následně jsou názorně předvedeny na PLC aplikaci polohování laser trackeru. Nakonec je proveden rozbor efektivity vývoje PLC systémů dle navržené metodiky. Rozbor demonstruje možné výhody při postupu dle metodiky na konkrétních scénářích, které by mohly nastat při reálném vývoji PLC systému.

The thesis deals with the design and implementation of a methodology for the development of a PLC systems using a unified control architecture. The individual steps of the methodology are first described in general terms, and then illustrated on a PLC application of laser tracker positioning. Finally, an analysis of the efficiency of PLC system development according to the proposed methodology is performed. The analysis demonstrates the possible advantages of following the methodology on specific scenarios that could occur during real PLC system development.