Hledat
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
Propojení konvenčních strojů se systémem řízení výroby, Connection of conventional machines with production control system
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
Tato práce se zabývá přípravou interface pro vyčítání dat z tři konvenčních strojů pomocí PLC a rozhraní OPC-UA. Součástí práce je tvorba virtuálních modelů strojů a tvorba plného programu pro sběr dat z virtuálního modelu.
Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty, Design of a workplace with two collaborative robots
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Maslikiewicz Ondrej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití ...
Řízení polohování interferometru, Interferometr positioning control
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Vlček Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)
Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru.
Návrh a realizace 3D tiskárny, Design and realization of 3D printer
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Pištora Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Tato práce se zaměřuje na kinematiku 3D tiskáren, analyzuje používané komponenty a zkoumá možnosti open source softwaru a PLC řízení. Na základě provedené rešerše je navržena konstrukce 3D tiskárny a poté se zabývá její ...
Stand pro výuku servopohonů, Stand for teaching servo drives
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Mendřický Radomír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ...
Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk, Postprocessor, simulation model and PLC configuration of a robotic station for large format 3D printing
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...