ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Master Theses - 12135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Master Theses - 12135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur

Control of the Robotic LMD-w Process for Achieving Desired Structural Sizes

Type of document
diplomová práce
master thesis
Author
Matouš Celba
Supervisor
Brajer Jan
Opponent
Němeček Stanislav
Field of study
Výrobní technika
Study program
Robotika a výrobní technika
Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízení



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat akumulaci materiálu v ostrých rozích. Práce obsahuje ucelený přehled o technologii LMD-w a zpětnovazebním řízením. Návrh řídící strategie byl experimentálně ověřen. Tento výzkum má zásadní význam pro zvýšení stability a spolehlivosti procesu LMD-w.
 
This thesis explores the integration of closed-loop control in Laser Metal Deposition – wire (LMD-w) within Additive Manufacturing. It focuses on balancing material feed rate depending on the robot path and speed in order to minimize material overfill, particularly in sharp corners. The work includes a comprehensive overview of LMD-w technology and closed-loop control methods for LMD. The control strategy has been experimentally verified. This research is pivotal in enhancing the stability and reliability of the LMD-w process
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/113494
View/Open
PRILOHA (45.36Kb)
PRILOHA (2.894Mb)
POSUDEK (215.8Kb)
POSUDEK (279.9Kb)
PLNY_TEXT (3.604Mb)
Collections
  • Diplomové práce - 12135 [174]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV