Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur

Matouš Celba

Control of the Robotic LMD-w Process for Achieving Desired Structural Sizes

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Matouš Celba

Supervisor

Brajer Jan

Opponent

Němeček Stanislav

Field of study

Výrobní technika

Study program

Robotika a výrobní technika

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat akumulaci materiálu v ostrých rozích. Práce obsahuje ucelený přehled o technologii LMD-w a zpětnovazebním řízením. Návrh řídící strategie byl experimentálně ověřen. Tento výzkum má zásadní význam pro zvýšení stability a spolehlivosti procesu LMD-w.

This thesis explores the integration of closed-loop control in Laser Metal Deposition – wire (LMD-w) within Additive Manufacturing. It focuses on balancing material feed rate depending on the robot path and speed in order to minimize material overfill, particularly in sharp corners. The work includes a comprehensive overview of LMD-w technology and closed-loop control methods for LMD. The control strategy has been experimentally verified. This research is pivotal in enhancing the stability and reliability of the LMD-w process