Master Theses - 12135
Now showing items 1-20 of 174
-
Návrh přípravku pro měření kruhové interpolace křížového stolu u CNC obráběcího stroje pod zatížením
; Supervisor: Burian David; Opponent: Kupka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-02)Diplomová práca sa zaoberá návrhom prípravku, ktorý by umožnil vykonávanie meraní kruhovej interpolácie krížových stolov u CNC obrábacích strojov pod zaťažením -
Vývoj chlazených mezidesek pro výrobní stroje
; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Heinrich Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem navařovací technologie, konstrukcí chladící desky a její následnou tepelnou analýzou. Rešeršní část obsahuje příklady aplikací chladících desek a jejich standardní a nestandardní výrobní ... -
Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Čejka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ... -
Konstrukce násobné vstřikovací formy pro zkušební tělesa
; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce násobné vstřikovací formy pro dvě zkušební tělesa 1A. Forma obsahuje sestavu výměnných tvárníků, měřící aparaturu tlaku a teploty a oddělené chladící okruhy. -
Návrh upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra
; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Málek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizované struktury upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra. Cílem návrhu optimalizované struktury je snížení statické a dynamické poddajnosti, což jsou nezbytné ... -
Oboustranný náhon kuličkového šroubu pro dlouhou kompaktní osu
; Supervisor: Matyska Vojtěch; Opponent: Rybář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Práce je zaměřena na řešení problematiky oboustranného náhonu kuličkového šroubu u dlouhé kompaktní osy. Cílem práce je určení přínosu oboustranného náhonu kuličkového šroubu v porovnání s konvenčním jednostranným náhonem. ... -
Měření a porovnání geometrické přesnosti OS
; Supervisor: Koubek Jan; Opponent: Novotný Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Diplomová práce se zabývá vyhodnocením měření geometrické přesnosti lineárních os obráběcího stroje pomocí aparatury Ballbar a XM-60. Jsou popsány druhy měření, normy k vyhodnocení, měřené stroje (Tajmac H630, MCU 700v a ... -
Tvorba přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Ber Natan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Diplomová práce se zabývá tvorbou přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje. Nejdříve byl zvolen postup tvorby modelu mechanické struktury a následně byl vytvořen nástroj pro optimalizaci jeho parametrů ve vazbě na ... -
Inprocesní diagnostika řezného procesu pomocí inteligentního držáku Icotronic
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Kolář Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato závěrečná práce se zabývá průzkumem možností inteligentního držáku ICOTronic v oblasti inprocesní diagnostiky řezného procesu. Rešeršní část je zaměřena na popis dostupných senzorických držáků a rotačních dynamometrů ... -
Efektivní vývoj PLC systémů pro výrobní a manipulační stroje
; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky vývoje PLC systému s využitím jednotné architektury řízení. Jednotlivé kroky metodiky jsou nejdříve popsány obecně, a následně jsou názorně předvedeny na PLC aplikaci ... -
Automatizace výroby pomocí mobilního robotu
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Chlubna Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ... -
Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Zábranský Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ... -
Postprocesor pro pokročilé řízení rychlosti pohonů os obráběcího stroje
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)Práce se zabývá pokročilým řízením rychlostí strojních os CNC obráběcího stroje. Dosavadní způsoby optimalizace NC programu z hlediska rychlostí posuvu a otáček vřetena často způsobují prudké změny v jejich hodnotách a ... -
Zvýšení přesnosti obrobku modifikací NC kódu na základě 3D měření tvaru
; Supervisor: Stejskal Michal; Opponent: Fišerová Věra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Diplomová práce se zabývá modifikací NC kódu v závislosti na tvarových odchylkách dílce. První část práce se věnuje problematice přesné výroby tvarových dílců, přehledu rozměrových a geometrických chyb a metodám porovnávání ... -
Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Vetiška Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ... -
Optimalizace posuvových rychlostí v NC programech na základě zatížení nástroje
; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zabývá návrhem spojitého řízení posuvové rychlosti podle zatížení nástroje. Práce ve své rešeršní části představuje teoretické základy nutné pro výpočty zatížení nástroje a současný stav řešení úlohy úpravy ... -
Návrh hydrostatického brousicího vřetene hrotové brusky
; Supervisor: Stach Eduard; Opponent: Dosedla Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Diplomová práce se zabývá návrhem hydrostatického uložení pro hrotovou brusku. Systém je poháněný za pomoci elektromotoru o výkonu 45 kW a pomocí řemenového převodu. Výpočet byl proveden pomocí empirické metody a následně ... -
Řízení robotického LMD-w procesu pro dosažení požadované velikosti struktur
; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Němeček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zabývá integrací zpětnovazebního řízení pro technologii LMD-w v rámci aditivní výroby. Praáve se zaměřuje se na regulaci rychlosti posuvu drátu v závislosti na dráze a rychlosti robota s cílem minimalizovat ... -
Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Górecki Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a ... -
Vliv použitého držáku na dynamickou poddajnost soustavy stroj - nástroj
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato diplomová práce se zabývá zkoumáním vlivu použitého nástrojového držáku na dynamickou poddajnost nástroje a stability řezného procesu. Úvodní část se skládá z rešerše pojednávající o používaných typech nástrojových ...
RSS 1.0