Now showing items 1-20 of 179

    • Energetická náročnost vysokotlakého chlazení řeznou kapalinou 

      Author: David Šourek; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: MIHÁLIK Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-27)
      Diplomová práce se zabývá analýzou a optimalizací vysokotlakého chlazení při obrábění, se zaměřením na efektivní využití energie v hydraulickém systému. Na základě dat z reálného zařízení byl vytvořen simulační model v ...
    • Metodika identifikace spotřeby energie uzlů obráběcího stroje 

      Author: Ondřej Petržík; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Matyska Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-27)
      Diplomová práce se zabývá spotřebou obráběcích strojů, jejich komponenty s vlivem na spotřebu a modelováním spotřeby. V další části práce jsou pomocí strojového učení v MATLABu sestaveny zkušební modely spotřeby. Dále jsou ...
    • Návrh prostředků automatického provozu obráběcího centra 

      Author: Aleš Kadlec; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Konvička Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-27)
      Diplomová práce se zabývá návrhem prostředků pro automatický třísměnný provoz frézovacího centra značky +GF+. Rešeršní část se zabývá konceptem stavby stávajících automatických buněk, jejich bezpečnostními požadavky a ...
    • Návrh chlazení smykadla horizontálního vyvrtávacího centra 

      Author: František Houštěk; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Málek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-27)
      Diplomová práce se zabývá návrhem chlazení smykadla horizontálního vyvrtávacího centra. Cílem návrhu chlazení je snížení teplotních deformací, a tím zvýšení výrobní přesnosti stroje. Byla provedena rešerše v oblasti ...
    • Analýza diagnostických signálů při různých podmínkách mazání valivých ložisek 

      Author: Antonín Jedlička; Supervisor: Burian David; Opponent: Švec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-08-27)
      Diplomová práce se zabývá analýzou signálů diagnostických metod při různých podmínkách mazání s cílem posoudit jejich vhodnost pro detekci nedostatečného mazání rychloběžných valivých ložisek na základě výsledků z ...
    • Návrh přípravku pro měření kruhové interpolace křížového stolu u CNC obráběcího stroje pod zatížením 

      Author: Martin Hajdúšek; Supervisor: Burian David; Opponent: Kupka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-02)
      Diplomová práca sa zaoberá návrhom prípravku, ktorý by umožnil vykonávanie meraní kruhovej interpolácie krížových stolov u CNC obrábacích strojov pod zaťažením
    • Vývoj chlazených mezidesek pro výrobní stroje 

      Author: Ondřej Míka; Supervisor: Smolík Jan; Opponent: Heinrich Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem navařovací technologie, konstrukcí chladící desky a její následnou tepelnou analýzou. Rešeršní část obsahuje příklady aplikací chladících desek a jejich standardní a nestandardní výrobní ...
    • Postprocesor s optimalizací řízení pohybů šestiosého robotu 

      Author: Strahinja Protić; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Čejka Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Tato práce se zabývá problematikou optimalizace řízení pohybů šestiosého robotu. Na základě rešerše je navržena optimalizační funkce pracující s přebývajícím stupněm volnosti. Jsou uvedeny potřebné výpočetní vztahy pro ...
    • Konstrukce násobné vstřikovací formy pro zkušební tělesa 

      Author: Zdeněk Kálal; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Holub Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce násobné vstřikovací formy pro dvě zkušební tělesa 1A. Forma obsahuje sestavu výměnných tvárníků, měřící aparaturu tlaku a teploty a oddělené chladící okruhy.
    • Návrh upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra 

      Author: Vojtěch Boháč; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Málek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Diplomová práce se zabývá návrhem optimalizované struktury upínacího úhelníku pro velká horizontální obráběcí centra. Cílem návrhu optimalizované struktury je snížení statické a dynamické poddajnosti, což jsou nezbytné ...
    • Oboustranný náhon kuličkového šroubu pro dlouhou kompaktní osu 

      Author: Marek Neumann; Supervisor: Matyska Vojtěch; Opponent: Rybář Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Práce je zaměřena na řešení problematiky oboustranného náhonu kuličkového šroubu u dlouhé kompaktní osy. Cílem práce je určení přínosu oboustranného náhonu kuličkového šroubu v porovnání s konvenčním jednostranným náhonem. ...
    • Měření a porovnání geometrické přesnosti OS 

      Author: Jan Svárovský; Supervisor: Koubek Jan; Opponent: Novotný Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Diplomová práce se zabývá vyhodnocením měření geometrické přesnosti lineárních os obráběcího stroje pomocí aparatury Ballbar a XM-60. Jsou popsány druhy měření, normy k vyhodnocení, měřené stroje (Tajmac H630, MCU 700v a ...
    • Tvorba přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje 

      Author: Vojtěch Čapoun; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Ber Natan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Diplomová práce se zabývá tvorbou přeladitelného modelu pohonu obráběcího stroje. Nejdříve byl zvolen postup tvorby modelu mechanické struktury a následně byl vytvořen nástroj pro optimalizaci jeho parametrů ve vazbě na ...
    • Inprocesní diagnostika řezného procesu pomocí inteligentního držáku Icotronic 

      Author: Michal Blažek; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Kolář Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato závěrečná práce se zabývá průzkumem možností inteligentního držáku ICOTronic v oblasti inprocesní diagnostiky řezného procesu. Rešeršní část je zaměřena na popis dostupných senzorických držáků a rotačních dynamometrů ...
    • Efektivní vývoj PLC systémů pro výrobní a manipulační stroje 

      Author: Jakub Kafka; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Stloukal Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací metodiky vývoje PLC systému s využitím jednotné architektury řízení. Jednotlivé kroky metodiky jsou nejdříve popsány obecně, a následně jsou názorně předvedeny na PLC aplikaci ...
    • Automatizace výroby pomocí mobilního robotu 

      Author: Rudolf Nágl; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Chlubna Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...
    • Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk 

      Author: Jan Zbíral; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Zábranský Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...
    • Postprocesor pro pokročilé řízení rychlosti pohonů os obráběcího stroje 

      Author: Filip Kasík; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Práce se zabývá pokročilým řízením rychlostí strojních os CNC obráběcího stroje. Dosavadní způsoby optimalizace NC programu z hlediska rychlostí posuvu a otáček vřetena často způsobují prudké změny v jejich hodnotách a ...
    • Zvýšení přesnosti obrobku modifikací NC kódu na základě 3D měření tvaru 

      Author: Marcel Pražák; Supervisor: Stejskal Michal; Opponent: Fišerová Věra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Diplomová práce se zabývá modifikací NC kódu v závislosti na tvarových odchylkách dílce. První část práce se věnuje problematice přesné výroby tvarových dílců, přehledu rozměrových a geometrických chyb a metodám porovnávání ...
    • Samostatně stojící předávací a skladovací zásobník dílců pro robotické pracoviště 

      Author: Ester Jančaříková; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Vetiška Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tématem práce je návrh zásobníku pro automatickou výměnu dílců robotem. Cílem je zajištění předávání a skladování dílců se zajištěním bezpečné interakce mezi průmyslovým robotem a lidskou obsluhou. Práce obsahuje přehled ...