Diplomové práce - 12135
Zobrazují se záznamy 21-40 z 163
-
Tepelné ovlivnění multifunkčního frézovacího stroje od pohonů rotačního stolu
; Vedoucí práce: Horejš Otakar; Oponent práce: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Obráběcí stroje fungují v současné době ve velmi vysoké přesnosti. V oblasti teplotní stability obráběcích strojů je stále prostor pro zlepšení. To zajišťuji také kompenzační algoritmy, pro které jsou však potřeba naměřená ... -
Přeladitelný model dynamických vlastností stroje
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kupka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá navržením a sestavením parametricky přeladitelného modelu stroje na základě MKP pro rychlou analýzu změny dynamických vlastností v pracovním prostoru stroje. Je provedena rešerše tvorby propojených ... -
Řízení robotu pro zajištění kvalitní technologie navařování
; Vedoucí práce: Brajer Jan; Oponent práce: Mrňa Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá řízením robotu realizujícího technologii koaxiálního navařování z drátu pomocí laseru. V rámci práce jsou porovnány aditivní technologie pro výrobu z kovu. Jsou představeny výhody a nevýhody robotu ... -
Návrh úprav stojanu brusky pro optimalizaci teplotně – mechanického chování
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Přiklopil Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Tato práce se zabývá teplotními deformacemi obráběcích strojů. V rešeršní části jsou představeny zdroje a propady tepla, způsoby sdílení tepla a základy MKP. Dále se práce zaměřuje na analýzu teplotních deformací hrotové ... -
Digitální dvojče stroje pro podporu monitorování procesu obrábění
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Předložená diplomová práce se zabývá tématem virtuálních dvojčat pro podporu procesu obrábění a jejich využití v reálném procesu a návrhem postupu zpracování experimentálních a simulačních dat. Na základě takto zpracovaných ... -
Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Domša Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá metodami řízení pohonů obráběcích strojů, které vycházejí z běžné kaskádní regulace regulace polohy a jsou doplněny o její úpravy a rozšíření. Následně byly vybrány dvě metody regulace, otestovány ... -
Příprava a zprovoznění virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Stránský Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Diplomová práce se zabývá přípravou a zprovozněním virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení. Tvorba virtuálních pracovišť probíhá v softwaru pro virtuální zprovoznění, který vychází z rešerše. Jedno z virtuálních pracovišť ... -
Simulační modely pro výpočtovou podporu návrhu vřetenových hlav
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Málek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Práce se zabývá tvorbou simulačních modelů sloužících pro návrh a kontrolu univerzální a vidlicové vřetenové hlavy. V rešeršní části se věnuje typům vřetenových hlav, výpočtovým metodám a existujícím softwarům pro simulaci ... -
Pracoviště obráběcího stroje pro robotem asistované obrábění
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Gregor Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické integrace robotu Comau Racer 7-1.4. ke stroji WeldPrint 5AX, kdy robot slouží jako aktivní podpůrný prvek poddajného obrobku. Dále je naprogramována dráha robotu pro podepírání ... -
Návrh systému přídavného odměřování pro zvýšení přesnosti měření obráběcím strojem
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Kavan Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá konceptem systému přídavného odměřování za účelem zvýšení přesnosti měření na obráběcích strojích. Koncept se skládá z návrhu uchycení přídavného měřícího zařízení a zajištění komunikace mezi ... -
Analýza dynamické poddajnosti frézovacího stroje s vřetenovou hlavou a zkouška využití výkonu
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Šilhavý Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Předložená diplomová práce se zabývá dynamickými vlastnostmi a výkonovými testy obráběcích strojů. Cílem experimentální části je ověřit schopnost stroje přenést do řezu instalovaný výkon na vřeteni a identifikovat tím ... -
Automatická výměna obrobků pro obráběcí stroje MCV 1100 5X
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Havlík Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá návrhem paletové výměny pro stroj MCV 11005X pro maximální hmotnost obrobku 350 kg. Úvod se věnuje analýze stavu řešené problematiky a následného návrhu kinematiky manipulátoru se zásobníkem palet. ... -
Postprocesor s řízením posuvové rychlosti os obráběcího stroje při frézování kompresorových kol
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Maršík Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Předložená diplomová práce se zabývá tématem optimalizace posuvové rychlosti při obrábění bokem kompresorového kola. Je představena optimalizační funkce, která je integrována do postprocesoru a následně je proveden test ... -
Testovací stolice pro přímočaré hydromotory
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Holub Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem testovací stolice pro zkoušky zadavatelem dodaných typů hydromotorů. Na základě rešerše byl zvolen způsob zatěžování a byl vybrán senzorický systém pro odměřování síly a polohy. ... -
Efektivní řízení frézovacího CNC stroje při obrábění tvarově složitých dílců
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Svoboda Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Tato práce navazuje na existující diplomové a bakalářskou práci, které byly zaměřeny na vývoj vlastních optimalizačních funkcí. Rešerše této práce mapuje současný stav optimalizací obráběcího procesu v oblastech CAM, ... -
Analýza a návrh optimalizace teplotního chování upínací desky svislého soustruhu
; Vedoucí práce: Kekula Josef; Oponent práce: Novotný Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Práce se zabývá teplotní analýzou a výpočetní optimalizací upínací desky svislého soustruhu. Provedena je rešerše na téma teplotního chování obráběcích strojů a z oblasti stavby svislých soustruhů. Představeny jsou postupy ... -
Optimalizace NC kódu na základě zatížení nástroje a dynamických vlastností stroje
; Vedoucí práce: Sulitka Matěj; Oponent práce: Janda Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Tato diplomová práce se zabývá návrhem operací s proměnlivým zatížením nástroje pro analýzu kinematických parametrů obrábění. Na těchto operacích jsou následně analyzovány složky zatížení nástroje (řezné síly, objem ... -
Konstrukce modulu řízeně přeladitelného hltiče vibrací
; Vedoucí práce: Červenka Jaroslav; Oponent práce: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem modulu řízeně přeladitelného hltiče vibrací. Snaží se na základě vyhotovené rešerše najít optimální variantu konstrukčního řešení způsobu pasivního potlačení vibrací tlumené ... -
Návrh řízení pro malý průmyslový robot
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ... -
Řízení polohování interferometru
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Vlček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru.