Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů
Kinematic model of a CNC machine tool for feed rate analysis in continuous drives control
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Josef Mudra
Vedoucí práce
Vavruška Petr
Oponent práce
Górecki Jan
Studijní obor
Výrobní technikaStudijní program
Robotika a výrobní technikaInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a řízení strojních os jsou navrženy varianty řešení, které umožňují predikovat průběh posuvové rychlosti při víceosém frézování. Následuje návrh a provedení experimentu, který přiblíží, jak se stroj chová při odbavení NC kódu s určitými parametry. Na základě měření a zahrnutí těchto parametrů NC kódu do kinematické modelu stroje je posléze možné predikovat průběh posuvové rychlosti. Kinematický model je implementován do postprocesoru. Na závěr je predikce posuvové rychlosti ověřena na dráze nástroje sloužící pro obrábění lopatky kompresorového kola. This work focuses on describing and characterizing parts of a milling machine tool that influence the achievement of the desired feed rate. Based on research on control systems, mechanical structure, and machine axis control, various solutions are proposed to predict the feed rate during multi-axis milling. Subsequently, an experiment is designed and conducted to observe how the machine behaves when executing NC code with specific parameters. By measuring and incorporating these NC code parameters into the kinematic model, it becomes possible to predict the feed rate. The kinematic model is implemented into the postprocessor. Finally, the feed rate prediction is validated on the tool path used for machining the compressor wheel blade.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [163]