Kinematický model CNC stroje pro analýzu posuvové rychlosti při souvislém řízení pohonů

Abstract

Tato práce se zaměřuje na popis a charakteristiku části obráběcího frézovacího stroje, které mají vliv na dosahování požadované posuvové rychlosti. Na základě rešerše problematiky řídicích systémů, mechanické struktury a řízení strojních os jsou navrženy varianty řešení, které umožňují predikovat průběh posuvové rychlosti při víceosém frézování. Následuje návrh a provedení experimentu, který přiblíží, jak se stroj chová při odbavení NC kódu s určitými parametry. Na základě měření a zahrnutí těchto parametrů NC kódu do kinematické modelu stroje je posléze možné predikovat průběh posuvové rychlosti. Kinematický model je implementován do postprocesoru. Na závěr je predikce posuvové rychlosti ověřena na dráze nástroje sloužící pro obrábění lopatky kompresorového kola.

This work focuses on describing and characterizing parts of a milling machine tool that influence the achievement of the desired feed rate. Based on research on control systems, mechanical structure, and machine axis control, various solutions are proposed to predict the feed rate during multi-axis milling. Subsequently, an experiment is designed and conducted to observe how the machine behaves when executing NC code with specific parameters. By measuring and incorporating these NC code parameters into the kinematic model, it becomes possible to predict the feed rate. The kinematic model is implemented into the postprocessor. Finally, the feed rate prediction is validated on the tool path used for machining the compressor wheel blade.