Diplomové práce - 12110
Zobrazují se záznamy 21-40 z 158
-
Monitorování průmyslového HMI pomocí strojového vidění
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Fačkovec Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Tato práce navrhuje rámec pro sledování prvků rozhraní člověk-stroj (HMI), který řeší omezenou digitalizaci ve výrobě. Práce zavádí sjednocující přístup kombinující metody strojového učení a klasického počítačového vidění. ... -
Předpovídání časových řad v městské dopravě pomocí RNN LSTM
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)This diploma thesis focuses on the development of a comprehensive forecasting system for urban mobility, with a specific emphasis on parking occupancy and public transport delays. Robust data collection and preprocessing ... -
Autonomizace robotické platformy
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ... -
Autonomní řízení modelu vozidla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ... -
Analýza křivek hystereze čerpacího modulu DNOX 5.3
; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato diplomová práce se zabývá analýzou křivkových dat hystereze membránového čerpacího modulu. V úvodní části se zaměřuje na popis čerpacího modulu včetně propojení dostupných dat s fyzikální podstatou procesu. Na tuto ... -
Gradient Boosting pro modelování procesů v systémech chytrých budov
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Náplní této diplomové práce je problematika boosting algoritmů v oblasti modelování procesů v systémech chytrých budov. Práce se zabývá vytvořením machine learning modelu v Pythonu, který se naučí predikovat příkon budov ... -
Návrh testovacího programu pro systém automatického ovládání tramvajových tratí
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Vacek František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Předmětem této diplomové práce je návrh a vývoj testovacího programu pro systém automatického ovládání tramvajových tratí. Práce je tvořena ve spoluprací s českou společností Elektroline, a.s., jež se zabývá projektováním, ... -
Stavitelný senzorový držák
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Cílem mé práce je sestrojit polohovatelný držák na základě požadavků zadavatele zabývající se senzory v oblasti automotive. Požadavkem je nízká hmotnost, variabilita upnutí parkovacích senzorů a možnost jejich zaměření v ... -
Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s ... -
Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ... -
Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ... -
Vlastnosti 3D výtisků z resinu
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Diplomová práce se věnuje zjištění vlastností 3D výtisků z resinu vytištěných pomocí technologie MSLA. Jejím cílem je zjistit rozměrovou přesnost, smrštění a modul pružnosti u vytištěných vzorků z resinu. Na základě ... -
Sestava odkláněče svazku
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Macúchová Karolina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce se zabývá konverzí stávajícího jednosměrného rozdělovače paprsků na automatizovaný se třemi směrovými přenosy paprsku. Hlavními úkoly bude upgrade opto mechaniky na zrcátko a instalace řídicího systému. Pohyb ... -
Řidicí systém a elektronika pro 2,9kW hybridní multikoptéru
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Tato práce popisuje řídicí systém a výkonovou elektroniku pro multikoptéru se synchronním generátorem s permanentními magnety. Multikoptéra je napájena bateriově, generátor je poháněný 2.9kW spalovacím motorem. Hybridní ... -
Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezsenzorového vektorového řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V úvodní části se věnuje rešerši týkající se bezsenzorových algoritmů. Algoritmus bezsenzorového ... -
Holografický mikroskop
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Lobaz Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Jednou z metod asistované reprodukce je takzvaná in vitro fertilizace. Vajíčka jsou oplodněna mimo tělo ženy a vzniklá embrya jsou poté uložena v kultivačním prostředí uvnitř inkubátoru. Růst a vývoj embryí je následně ... -
Úlohy pro virtuální laboratoř v JavaScriptu
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)V diplomové práci je popsán postup přetvoření a aktualizace virtuálních úloh z fakultního webu http://vlab.fs.cvut.cz/. Původní úlohy jsou psané v jazyce Java a spouštěny v samostatných appletech, které již nemají podporu ... -
Rozpoznávání unikátního označení vývalků pomocí strojového vidění
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Předmětem této diplomové práce je návrh a vývoj stanoviště automatického kamerového rozpoznání unikátního identifikátoru hutního polotovaru - sochoru. V rámci této diplomové práce je navrhnuto optické pracoviště a návrh a ... -
SMTP Proxy server pro zabezpečené odesílání zpráv
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj SMTP proxy serveru pro bezpečnou emailovou komunikaci. Je v ní provedena rešerše aktuálního stavu technologií elektronické pošty. Práce se také zaměřuje na bezpečnost elektronické ... -
Návrh polo/automatického polohovacího kamerového systému pro filmování aktivací Airbagu
; Vedoucí práce: Denk Petr; Oponent práce: Heřmanová Jolana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Tato diplomová práce se zabývá návrhem polo/automatického polohovacího systému pro filmování aktivací airbagů. Automatizací současného procesu manuálního nastavování kamer, dojde ke zvýšení kvality a produktivity airbagových ...
RSS 1.0