Diplomové práce - 12110

 

Zobrazují se záznamy 21-40 z 166

    • Detekce plovoucích objektů na moři pomocí metod strojového učení 

      Autor: Jakub Hodek; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá detekcí plovoucích objektů na hladině. V první části je provedena rešerše možných algoritmů pro detekci objektů, zejména pomocí metod strojového učení. V druhé části práce je vytvořen trénovací ...

    • Robotický manipulátor 

      Autor: Jan Mohelník; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...

    • Modernizace spektrometru Specord M42/400 - řízení 

      Autor: Lukáš Bláha; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Spektrofotometr slouží k vyhodnocování vlnového spektra záření, které prochází měřeným objektem. Využívá se například v chemii pro určení složení a koncentrace sloučenin. Tato diplomová práce se zabývá modernizací porouchaného ...

    • Vývoj elektrické trakční části hybridní studentské formule 

      Autor: Martin Hazdra; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá implementací elektrické trakce do původně čistě spalovacího vozu v soutěži formula student. Jsou popsány elektrické pohony, jejich konstrukční prvky a parametry. Jsou rozebrány způsoby skladování ...

    • Modernizace spektrometru Specord M42/400 - hardware 

      Autor: Jan Benda; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato diplomová práce se zabývá modernizací spektrometru Specord M42/400. Tyto spektrometry byly vyráběny v osmdesátých letech dvacátého století firmou Carl Zeiss Jena. Spektrometr byl již nefunkční, a proto bylo nutné začít ...

    • Vnitřní lokalizace objektů v průmyslové prostředí 

      Autor: Pavlína Šťastná; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Zajíc Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Cílem této diplomové práce je použití lokalizačního systému ve výrobní hale. Objektem lokalizace je slévarenské nářadí, které se vyrábí v mladoboleslavské Škoda Auto a.s. V rámci práce byla nejprve provedena rešerše v ...

    • Návrh a vlastnosti membránové optiky 

      Autor: Matúš Daubner; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Kunc Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Diplomová práca sa zaoberá rešeršou membránových prvkov vhodných pre optické účely, ktoré sú použiteľné ako tlakom riadený optický prvok. Zvolený optický prvok je následnej testovaný pomocou navrhnutého a zrealizovaného ...

    • Multiplatformní aplikace pro vizualizaci informací o dostupnosti vzdálených online služeb 

      Autor: Martin Cé; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Cílem této práce je vytvoření aplikace, která umožní snadný a zabezpečený přístup k datům uloženým na serveru. Na serveru probíhá proces sledování dostupnosti testovaných vzdálených serverů v uživatelem daných intervalech. ...

    • Monitorování průmyslového HMI pomocí strojového vidění 

      Autor: Jakub Horák; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Fačkovec Boris
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Tato práce navrhuje rámec pro sledování prvků rozhraní člověk-stroj (HMI), který řeší omezenou digitalizaci ve výrobě. Práce zavádí sjednocující přístup kombinující metody strojového učení a klasického počítačového vidění. ...

    • Předpovídání časových řad v městské dopravě pomocí RNN LSTM 

      Autor: Martin Křeček; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      This diploma thesis focuses on the development of a comprehensive forecasting system for urban mobility, with a specific emphasis on parking occupancy and public transport delays. Robust data collection and preprocessing ...

    • Autonomizace robotické platformy 

      Autor: Martin Hasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je  Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ...

    • Autonomní řízení modelu vozidla 

      Autor: Prem Wongsagoon; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ...

    • Analýza křivek hystereze čerpacího modulu DNOX 5.3 

      Autor: Jonáš Cikhart; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou křivkových dat hystereze membránového čerpacího modulu. V úvodní části se zaměřuje na popis čerpacího modulu včetně propojení dostupných dat s fyzikální podstatou procesu. Na tuto ...

    • Gradient Boosting pro modelování procesů v systémech chytrých budov 

      Autor: Adéla Čekalová; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Náplní této diplomové práce je problematika boosting algoritmů v oblasti modelování procesů v systémech chytrých budov. Práce se zabývá vytvořením machine learning modelu v Pythonu, který se naučí predikovat příkon budov ...

    • Návrh testovacího programu pro systém automatického ovládání tramvajových tratí 

      Autor: Kostiantyn Mykhailov; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Vacek František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Předmětem této diplomové práce je návrh a vývoj testovacího programu pro systém automatického ovládání tramvajových tratí. Práce je tvořena ve spoluprací s českou společností Elektroline, a.s., jež se zabývá projektováním, ...

    • Stavitelný senzorový držák 

      Autor: Daniel Frnka; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)
      Cílem mé práce je sestrojit polohovatelný držák na základě požadavků zadavatele zabývající se senzory v oblasti automotive. Požadavkem je nízká hmotnost, variabilita upnutí parkovacích senzorů a možnost jejich zaměření v ...

    • Návrh optimálního řízení planárního modelu UAV s břemenem 

      Autor: Tomáš Ira; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Cílem diplomové práce je představit algoritmy optimálního řízení UAV s břemenem. Implementovat simulační model UAV se zavěšeným břemenem pro návrh řízení. Dále návrh a implementace optimálního řízení a jeho porovnání s ...

    • Algoritmy mapování neznámém prostředí pro mobilního robota TurtleBot3 

      Autor: Kirill Rassudikhin; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Hlavním cílem této diplomové práce je vyzkoumat, implementovat, otesto-vat a porovnat alespoň 3 algoritmy mapování v neznámém prostředí pro robota Turtle-bot3. Algoritmy musí zajistit autonomní mapování. Teoretická část ...

    • Návrh regulátoru pro zlepšení příčné dynamiky vozidla 

      Autor: Ondřej Velínský; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Se současným rozvojem elektromobility přichází i nové možnosti a požadavky na asistenční a bezpečnostní systémy vozidel. Tato práce si klade za cíl navrhnout systém pro úpravu a stabilizaci boční dynamiky elektrického vozu ...

    • Vlastnosti 3D výtisků z resinu 

      Autor: Martina Tvrzická; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Diplomová práce se věnuje zjištění vlastností 3D výtisků z resinu vytištěných pomocí technologie MSLA. Jejím cílem je zjistit rozměrovou přesnost, smrštění a modul pružnosti u vytištěných vzorků z resinu. Na základě ...