Search
Now showing items 1-10 of 14
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu, Control of Model ""Ball and Elliptic Rail"" using Probabilistic Model
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)
Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot, Anisochronic Control by Control System Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ...
Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up, Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up
; Supervisor: Fišer Jaromír; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)
Our aim for this project consists in few points, to start, we need to build a mathematical model applicable on the real process and verify the parameters according to the data results, the next step is to test and measure ...
PLC Tecomat Foxtrot pro prediktivní řízení dynamických systémů, Predictive control of dynamics systems by using PLC Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomavá práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce a netopýřího algoritmu pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě ...
Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot, Relay identification for PLC Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ...
Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení, Relay feedback identification using GEA for PID control
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ...
Zařízení pro konkurenční ovládání laboratorního modelu, Device for concurrent control of laboratory model
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení umožňujícího konkurenční přístup dvojice řídicích systémů (PLC a měřící karta) k jednomu řízenému zařízení (laboratorní model). Cílem práce je zhotovení prototypu, dokumentace ...
Jednotné uživatelské rozhraní pro laboratoř automatizace, Unified HMI for the automatic control laboratory tasks
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Oswald Cyril (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením unifikovaného prostředí pro ovládání laboratorních úloh. Pro realizaci je použito PLC Foxtrot a SCADA server od firmy mySCADA. Cílem je program na řízení v uzavřeném regulačním ...
Úlohy pro virtuální laboratoř v JavaScriptu, Modules for virtual laboratory in JavaScript
; Supervisor: Vrána Stanislav; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
V diplomové práci je popsán postup přetvoření a aktualizace virtuálních úloh z fakultního webu http://vlab.fs.cvut.cz/. Původní úlohy jsou psané v jazyce Java a spouštěny v samostatných appletech, které již nemají podporu ...
Robotický manipulátor, Robotic manipulator
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Zicha Josef (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...