Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 16
Design of robotic hand, Design of robotic hand
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot, Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Chyský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-10)
Rozpacování přístroje a programu pro měření vzdálenosti s použitím laseru a web-kamery pro mobilního robota.
Laboratorní model delta robota, Laboratory model of delta robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
This thesis had the aim to design a delta robot that is able to pick and place objects. The central controller used in this project was an Arduino Mega 2560; this controller is responsible for the movement of the motors. ...
Řízení aktivního radiálního magnetického ložiska, Control of active radial magnetic bearing
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Huzlík Rostislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu aktivního magnetického radiálního ložiska. V teoretické části je ve stručnosti shrnut aktuální stav problematiky magnetických ložisek. Jsou popsány jejich ...
Laboratorní model elektromotoru s aktivními magnetickými ložisky, Laboratory model of electric motor with active magnetic bearings
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Lettl Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
V teoretické části se práce zaměřuje na historii a popis aktivních a pasivních magnetických ložisek a bezkartáčových stejnosměrných motorů. Dále je v konstrukční části popsán vývoj modulové koncepce zařízení sestávající z ...
Ovládání elektrického longboardu přenosem vlastní váhy jezdce, Control of the electric longboard by rider's center of gravity shift
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem posturálního řízení elektrického longboardu a jeho implementací na reálném prototypu. Pro dosažení tohoto cíle je navrhnut dynamický model soustavy jezdce s longboardem, pro jehož ...
Elektronika a řídicí systém pro laserovou řezačku, Electronics and control system for Laser cutter
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Kobrzek Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato diplomová práce se zabývá přeměnou starého PCB plotru na automatizovaný laserový řezací stroj. Hlavním úkolem bude modernizace mechaniky, konfigurace, a také instalace u elektroniky a řídícího systému. Pohyb os je ...
Teach-in algoritmus pro PLC, Teach-in algorithm for PLC
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
Práce se zabývá integrací teach-in algoritmu pomocí objektově orientovaného programování v jazyce structured text (IEC 61131-3). Pro řízení používá programovatelný logický kontrolér UniPI Axon, který poskytuje otevřenou ...
Realizace CMM stanice s využitím kamery, Implementation of CMM station using a camera
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)
S rostoucí produkcí průmyslových výrobků roste i potřeba optimalizace a efektivita s ní spojené. Platí to i v oblasti metrologie a CMM (Coordinate measuring machine) strojů, které jsou hojně využívány pro rozměrovou kontrolu ...
Řidicí systém a elektronika pro 2,9kW hybridní multikoptéru, Control Systems and Electronics for a 2.9 kW Internal Combustion Engine and Battery Hybrid Multicopter Based on Power Tracking Method
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Leuchter Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato práce popisuje řídicí systém a výkonovou elektroniku pro multikoptéru se synchronním generátorem s permanentními magnety. Multikoptéra je napájena bateriově, generátor je poháněný 2.9kW spalovacím motorem. Hybridní ...