Search
Now showing items 1-10 of 12
Inverzní sférické kyvadlo, Inverse Spheric Pendulum
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Volf Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Řízení modelu "Kulička na elipse" pomocí pravděpodobnostního modelu, Control of Model ""Ball and Elliptic Rail"" using Probabilistic Model
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-24)
Tato práce si klade za cíl vyzkoušet možnost využití pravděpodobnostního modelu
Anisochronní řízení využitím regulačního systému Tecomat Foxtrot, Anisochronic Control by Control System Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Tato práce se zabývá návrhem anisochronního řízení pomocí metody "požadovaného modelu" a vytvořením programového modulu anisochronního regulátoru pro systém Tecomat Foxtrot. Dále práce porovnává řízení navrženým anisochronním ...
Odhad parametrů anisochronního modelu pomocí reléové zpětnovazební identifikace, Parameter Estimation of Anisochronic Model by Relay Feedback Identification
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Petrová Růžena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-13)
Diplomová práce je zaměřena na reléovou zpětnovazební identifikaci stabilních soustav, které jsou popsatelné zvoleným anisochronním modelem. Cílem diplomové práce je vytvořit program v programovém prostředí Mosaic pro ...
Dynamické modelování procesu hvozdění sladu v prostředí Matlab a Simulink, Dynamic Modeling of Kilning Process in Matlab & Simulink Environment
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Kessler Kilian (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
Hlavním cílem této práce je simulace závěrečné fáze procesu sladování - hvozdění. K tomuto účelu je v práci analyzován a následně použit model jednolískového kruhového hvozdu v Simulinku (model vlastní společnost Bühler). ...
PLC Tecomat Foxtrot pro prediktivní řízení dynamických systémů, Predictive control of dynamics systems by using PLC Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
Diplomavá práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce a netopýřího algoritmu pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě ...
Reléová identifikace pro PLC Tecomat Foxtrot, Relay identification for PLC Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
V rámci této práce byly pro PLC Tecomat Foxtrot napsány skripty reléové zpětnovazební identifikace podle tří různých metod. Při volbě metod byl kladen důraz na jednoduchost měření a následných výpočtů. První z použitých ...
Samoladící regulace pomocí PLC Tecomat Foxtrot, Self-tuning regulation using PLC Tecomat Foxtrot
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Bauerová Dana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
Práce se zabývá metodikou návrhu a realizace samoladících regulátorů. Po stručném úvodu do problematiky jsou v ní popsány tři vybrané metody pro automatické nastavení parametrů regulátoru. Při výběru je pak kladen důraz ...
Reléová identifikace pro seřízení PID regulátoru realizované systémem Tecomat Foxtrot, Relay identification for tuning PID controller realized by Tecomat Foxtrot system
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Hornychová Alžběta (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
V rámci této práce byla implementována Posuvná reléová metoda [1] na PLC Tecomat Foxtrot. Tato metoda umožňuje zpětnovazebnou reléovou identifikaci SOTD modelu soustavy. Metoda byla implementována formou funkčních bloků, ...
Reléová zpětnovazební identifikace využitím GEA pro PID řízení, Relay feedback identification using GEA for PID control
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Vedoucí evoluční algoritmus (GEA) byl navržen společnostmi Cao, Xu a Goodman v roce 2016. Původní algoritmus byl navržen tak, aby uplatnil výhody dříve publikované optimalizace partikulárních rojů (PSO), genetického algoritmu ...