Master Theses - 12110

 

Now showing items 1-20 of 166

    • Měření parametrů obráběcího impulsu v elektroerozním obrábění 

      Author: Jeeva Paneerselvam Sengunthar; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Němcová Šárka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato práce zkoumá principy EDM a techniky měření energie. Je navržena praktická metodika měření energie jednotlivých pulzů pomocí vysokofrekvenčních osciloskopů a proudových sond. Simulovaná data pulzního napětí a proudu ...

    • Řešení inverzní kinematiky 3D manipulátoru MLP neuronovou sítí 

      Author: Gopi Palanisamy Mudaliyar; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Sériové robotické manipulátory jsou stále častěji používané v řadě oblastí průmyslu. Požadované polohy dosahují nastavováním vzájemné polohy a úhlů jejich jednotlivých členů. Pro dosažení požadované polohy je třeba tyto ...

    • Identifikace a řízení dvou-rozměrové hydraulicko-pneumatické soustavy s vnitřními interakcemi 

      Author: Michal Nepokoj; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Cílem této diplomové práce je pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentálního měření určit nelineární matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy. Zvolit konfiguraci úlohy, aby byla soustava typu TITO, určit ...

    • Interaktivní aplikace pro asistované editace YOLO datasetů 

      Author: Gabriela Chládková; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Cílem této práce je vytvoření interaktivní aplikace pro asistované anotování YOLO datasetu, umožňující úpravu a tvorbu anotací. Aplikace bude navržena tak, aby podporovala různé typy anotací a poskytovala uživatelsky ...

    • Komunikační rozhraní pro měřicí jednotku LJ-U12 

      Author: Luboš Vach; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Bauerová Dana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vytvořením S-funkce MATLAB 2. úrovně v rozšíření SIMULINK. Funkce zaznamenává průběh simulace a s patřičným omezením je schopna i řízení. Výstupní počítač je připojen k laboratorní úloze skrze ...

    • Použití technik strojového učení pro autonomní vozidla 

      Author: Omar Alif Abdelhakim Allam; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Nagashima Kengo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy hlubokých neuronových sítí (Deep Neural Networks, DNN) a specializovanou ...

    • Webová aplikace pro testování domácích úloh v programovacím jazyce Python 

      Author: Vojtěch Janeček; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato práce se zabývá tvorbou webové aplikace pro testování domácích úloh v programovacím jazyce Python. Hlavním cílem je vytvořit aplikaci, která auto-maticky hodnotí domácí úlohy odevzdané studenty a poskytuje rychlou ...

    • 3D tisk elektrických strojů 

      Author: Mohamad Ghaith Almasri; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato práce přezkoumala metody 3D tisku pro výrobu elektrických strojů se zaměřením na Selektivní Laserové Tavení (SLM), Modelování Depozice Taveniny (FDM) a 3D tisk na bázi pasty. Studie si kladla za cíl prozkoumat potenciál ...

    • Hyperspektrální kamera 

      Author: Adam Karas; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Technológia hyperspektrálnych kamier začína byť využívaná v širokom spektre aplikácii, vrátane poľnohospodárstva, potravinárskeho priemyslu alebo biomedicíne. Napriek ich nesporným výhodám sa často stretávajú s problémami ...

    • Návrh scénářů pro testování vozidel s vyšší úrovní automatizace 

      Author: Denisa Kaisrlíková; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Kotanová Lucie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      V dnešní době s rostoucím množstvím vozidel roste i provoz na silnicích a tím se zvyšuje i riziko nehody. Vývojem pomocných asistentů lze toto riziko snížit. Zároveň je ale nutné provést jejich otestování. Práce je zaměřena ...

    • Model malého autonomního robotického vozidla 

      Author: Petr Herkommer; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ...

    • Webová aplikace pro vizualizaci a analýzu meteorologických dat s vyhodnocením rizika koroze 

      Author: Pavel Šorf; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Hangáry bývají většinou stavby jednoduché konstrukce bez izolace a vzduchotechniky. Z tohoto důvodu je žádoucí analyzovat vnější i vnitřní prostředí a vyhodnocovat riziko koroze. Největším rizikem z hlediska koroze je ...

    • Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety s vývojovou deskou PYNQ-Z2 

      Author: Tomáš Buriánek; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) Teknic M-2310P-LN-04K na vývojové desce PYNQ-Z2. Práce také popisuje princip fungování programovatelných ...

    • Navigace zemědělského robota v ovocném sadu 

      Author: Pavel Grebennikov; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ...

    • Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti 

      Author: Jan Veselý; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ...

    • Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace 

      Author: Daniel Řehák; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ...

    • Aplikace metod strojového vidění a strojového učení pro vývoj modelu a simulaci autonomně řízeného vozidla 

      Author: Omar Alif Abdelhakim Allam; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Vitoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy Deep Neural Networks (DNN) a specializovanou architekturu konvolučních ...

    • Vliv volby modulační techniky na ztráty v elektromotoru 

      Author: Lenka Cécile Mušková; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Musálek Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zaobírá technikami modulace napětí. Rešerše se věnuje ztrátám ve střídači a v synchronním motoru s permanentními magnety s důrazem na harmonické ztráty a veličiny, které je ovlivňují. Prostor je věnovám i již ...

    • Konstrukce a řízení robotického ramena 

      Author: Jiří Kasal; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...

    • 3D tisk elektrických strojů 

      Author: Mohamad Ghaith Almasri; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato práce představila technologický přehled o možnosti 3D tisku elektrických strojů, jako jsou transformátory a motory. Metoda vytlačování pasty z více materiálů pro 3D tisk EM komponentů byla navržena, postavena a testována ...