Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Laboratorní model elektromotoru s aktivními magnetickými ložisky, Laboratory model of electric motor with active magnetic bearings
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Lettl Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
V teoretické části se práce zaměřuje na historii a popis aktivních a pasivních magnetických ložisek a bezkartáčových stejnosměrných motorů. Dále je v konstrukční části popsán vývoj modulové koncepce zařízení sestávající z ...
Vlastnosti 3D výtisků z resinu, 3D resin printed pars characteristics
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Diplomová práce se věnuje zjištění vlastností 3D výtisků z resinu vytištěných pomocí technologie MSLA. Jejím cílem je zjistit rozměrovou přesnost, smrštění a modul pružnosti u vytištěných vzorků z resinu. Na základě ...
Stavitelný senzorový držák, Adjustable sensor holder
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)
Cílem mé práce je sestrojit polohovatelný držák na základě požadavků zadavatele zabývající se senzory v oblasti automotive. Požadavkem je nízká hmotnost, variabilita upnutí parkovacích senzorů a možnost jejich zaměření v ...
Konstrukce a řízení robotického ramena, Design and control of robotic arm
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...