Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 10-29 z 327
-
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ... -
Analýza EEG dětských pacientů se srdečními rhabdomyomy
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Krajča Vladimír
Studie se zabývá pacienty, kteří byli již v prenatálním stádiu diagnostikováni se srdečnímy rhabdomyomy a později se u nich rozvinula epilepsie. EEG pacientů trpících epilepsií je charakteristické přítomností patologických ... -
Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV
; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Roháč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce je vyvinout matematický aparát pro koaxiální hexakoptéru, vybavenou IMU (intertial measurement unit) a GNSS (global navigation satellite system) senzory, který zvýší přesnost lokalizace tohoto letounu ... -
Aplikace meteorologických balonů pro testování kosmických přístrojů
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí malé, cenově dostupné gondoly meteorologického balónu určené k testování kosmických senzorů a systémů v podmínkách stratosférického letu. Současně je vytvořena pozemní stanice pro ... -
Aplikace pro detekci požáru pomocí termokamery
; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Krsek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce se zabývá implementací a návrhem softwaru pro detekci a signalizaci požáru za pomocí infračervené termografie. Úvodní část práce se zabývá obecným popisem principů infračervené termografie a použitým ... -
Aritmetické operátory v pohyblivé řádové čárce
; Vedoucí práce: Šťastný Jakub; Oponent práce: Ševčík Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Hynčica Ondřej
Cílem této práce je integrovat implementaci protokolu MaCAN vyvinutou na Katedře řídící techniky FEL ČVUT do implementace architektury AUTOSAR od firmy ArcCore. Práce se zabývá bezpečností na sběrnici CAN a popisem protokolu ... -
Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Přesná kalibrace je klíčový faktor určující chování robotu. Tradiční kalibrační procedury zahrnují různé formy přídavných měřicích zařízení a stávají se nepraktickými, pokud se robot nebo prostředí ve kterém je nasazen ... -
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness
; Vedoucí práce: Cicvárek Martin; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ... -
Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Několik skupin výzkumníků se zabývalo a stále zajíma vylepšením detekce Higgsova bosonu [PB04], [Col18a], [Col18b]. Strojové učení se ukázalo, jako jedna z nejlepších metod. Jmenovitě to byly posílené stromové struktury, ... -
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ... -
Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Malý Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato diplomová práce se zabývá automatickým plánováním trajektorie pro redundantního robota s 9 DoF. V první části jsou popsána současná řešení využívaná k hledání trajektorie pro redundantní roboty. Dále se práce věnuje ... -
Automatizace generování uživatelského rozhraní pro aplikaci eForm
; Vedoucí práce: Černý Tomáš; Oponent práce: Chlumecký Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Automatizace laboratoře pro kalibraci měřicích přístrojů
; Vedoucí práce: Šimůnek Martin; Oponent práce: Harwot Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Ille Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. ... -
Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií
; Vedoucí práce: Hrzina Pavel; Oponent práce: Vaculín Ondřej
Diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci testovací stanice pro akumulátorové baterie. Důvodem vzniku této práce byla absence testovacího zařízení pro velké baterie na katedře elektrotechnologie. Ve své práci popisuji ... -
Automatizovaný systém stahování webového obsahu potřebného k doplňování cleansetu
; Vedoucí práce: Kubr Jan; Oponent práce: Zíka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Tato práce psaná v programovacím jazyku Python se zabývá zabezpečeným stahováním html a js souborů webových stránek k doplňování cleansetu antivirového programu. Stahování souborů probíhá na bázi zachytávání komunikace ... -
Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet
; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce se zabývá návrhem auomobilové řídicí jednotky s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet, jejíž hlavní účel je poskytnutí komunikačního rozhraní mezi automobilem a externí platformou pro vývoj algoritmů autonomního ... -
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...