Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 50-69 z 315
-
Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: de Oliveira Filho Julio
V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ... -
Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)V této práci je představen spravovaný softwarový projekt, jehož cílem je poskytnout prostředí pro rychlé prototypování distribuovaného řízení za použítí MATLAB a Simulink softwaru. Toto prostředí se skládá ze sady skriptů ... -
Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Dědourek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)SmartWire-DT je komunikační technologie vyvíjená společností Eaton, která je zaměřená na propojení průmyslových zařízení. Zařízení jsou obvykle řízena řídící jednotkou, která je mnohdy dražší než samotná zařízení. Rozprostřením ... -
Distribuované úložiště dat
; Vedoucí práce: Macejko Peter; Oponent práce: Votava Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-30) -
Distribuovaný výpočet induktivních modelů
; Vedoucí práce: Šimeček Ivan; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí
; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ... -
Dlouhodobý monitoring srdečního tepu s využitím fotopletysmografického snímače
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Škapa Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrotencefalografu (EEG). Navrhuje se elektronika na měření slabých signálů mozku, řídící deska, komunikace s počítačem a jednoduchá aplikace pro zobrazení a uložení dat. -
Eliminace pohybových artefaktů z fotopletysmografického signálu
; Vedoucí práce: Pokorný Matouš; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Energetické úspory v simulaci digitální továrny
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Baumruk Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Pachner Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-20)Cílem této práce je představit problém optimálního řízení vlaku a implementovat open-source softwarový balíček, pomocí něhož je jej možno řešit. Řešením je rychlostní profil, který bere v úvahu trakční limity vlaku, celkový ... -
Epidemiologické modelování a řízení
; Vedoucí práce: Hengster-Movric Kristian; Oponent práce: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Budeme zkoumat matematické epidemiologické modely, přičemž vezmeme v úvahu jak dávkové, tak síťové kompartmentové modely. Budou uvažovány různé způsoby kontroly průběhu epidemií, přičemž budou rozlišeny intervence ... -
Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Vokřínek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce má za cíl vytvořit platformu pro testování distribuovaných řídících algoritmů kolony vozidel. Platforma je postavena na základě autodráhových aut doplněných o elektroniku potřebnou k řízení motoru, měření ... -
Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Fliegel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh, implementaci a testování algoritmu pro fázovou rekonstrukci v reálném čase pro digitální holografickou mikroskopii bez použití optických prvků. Vybraná metoda přistupuje k problému ... -
Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému
; Vedoucí práce: Dvořák Jan; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh
; Vedoucí práce: Slavinskis Andris; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je zkonstruovat spolehlivou platformu CubeSat, která odolá vysoké radiaci, pro mise trvající alespoň 6 měsíců. Analýza Attitude and OrbitControl System (AOCS) FORESAIL 2 se sousředila na akční členy a jejich ... -
Fuzzy řízení modelu letadla
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Enmark Anita
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Magisterská práce se věnuje tématu fúze dat pro lokalizaci autonomních vozidel. V teoretické části jsem zmapoval široké spektrum současných technologií používaných pro lokalizaci autonomních vozidel a vytvořil jsem kompaktní ... -
Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tato práce se zabýva fyzickou interakcí človeka s bezpilotní vícerotorovou helikoptérou. Pro účely této práce byla navržena a postavena specializovaná platforma, která je vhodná pro danou aplikaci. Byl odvozen dynamický ... -
Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Gerlich Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Tato práce se zabývá analýzou problematiky řízení dieselový generátorů elektrického proudu a následným navržením generického modelu řídicí jednotky soustav těchto generátorů. Věrný model pracující s reálnými regulačními ...