Search
Now showing items 1-10 of 38
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem, Relatively Stabilized Unmanned Helicopters Led by Dynamic Virtual Leader
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...
Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci, Synchronized Control of Group of Helicopters Using Direct Communication
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gael Pierre Marie
Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů.
Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí, Algorithms for Navigation of Swarm of Unmanned Helicopters and Following a Dynamic Target in a Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí, Active and Passive Escape Behavior Designed for Groups of Autonomous Helicopters in Dynamic Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Hierarchical Approach to Motion Planning of Formations of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Pčolka Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Modelování davu, Crowd Modeling
; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér, Heterogeneous Formations of Ground Vehicles and Unmanned Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Pčolka Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér, Odor Source Localization Using Swarm of Unmanned Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Řízení vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér, Control of Relatively Localized Unmanned Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Belda Květoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér, FSS Algorithm Adapted for Control of Swarm of Unmanned Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Benda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)