Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 38
FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér, FSS Algorithm Adapted for Control of Swarm of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Benda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Generování hladkých trajektorií ve 2D, Smooth Trajectory Generation in 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem, Relatively Stabilized Unmanned Helicopters Led by Dynamic Virtual Leader
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...
Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci, Synchronized Control of Group of Helicopters Using Direct Communication
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gael Pierre Marie
Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů.
Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí, Algorithms for Navigation of Swarm of Unmanned Helicopters and Following a Dynamic Target in a Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí, Active and Passive Escape Behavior Designed for Groups of Autonomous Helicopters in Dynamic Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Hierarchical Approach to Motion Planning of Formations of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér, Shape Optimization of Swarm of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér, Odor Source Localization Using Swarm of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)