Search
Now showing items 1-2 of 2
Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci, Synchronized Control of Group of Helicopters Using Direct Communication
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gael Pierre Marie
Tato práce se zabývá návrhem a implementací protokolu pro komunikaci mezi řídící stanicí a jednotlivými kvadrokoptérami pomocí XBee modulů.
Za použití této komunikace je možné řídit kvadrokoptéry pomocí příkazů, měnit ...
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry, Intelligent Heliport for Autonomous Helicopters
; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...