Search
Now showing items 21-30 of 38
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér, Distributed Cohesive Control for Swarms of Micro Aerial Vehicles
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...
Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér, Active Searching of RFID Chips by a Group of Relatively Stabilized Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Vojtěch Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
V této práci je představeno nové řešení problému lokalizace RF vysílačů. Cílovou aplikací je hledání objektu, který byl označen vysílačem, v dané oblasti, kde je GPS nedostupná nebo když je vyžadována vyšší přesnost ...
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami, Model Predictive Control of Unmanned Helicopter with Obstacle Avoidance
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...
Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Motion Planning for Swarms of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...
Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér, RRT-Path Method Used for Cooperative Surveillance by Group of Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path ...
Generování hladkých trajektorií ve 2D, Smooth Trajectory Generation in 2D
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry, Intelligent Heliport for Autonomous Helicopters
; Supervisor: Ecorchard Gael Pierre Marie; Opponent: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...
Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami, User Interface and Failure Detection for Support of Multi-MAV Experiments
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Košnar Karel
Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ...
Kooperativní formace na dálnici, Cooperative Formations on Highway
; Supervisor: Schaefer Martin; Opponent: Saska Martin
Tato bakalářská práce se věnuje výhodám a efektu formací na dálniční dopravu jak v obecném pojetí, tak i pro strukturu dopravy České republiky. Byly prostudovány a detailněji popsány tři přístupy ke kooperaci vozidel ve ...
Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér, Multiple Trajectory Smoothing for Teams of Closely Cooperating Micro Aerial Vehicles
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Hrnčíř Jan
Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami.
Jejich ...