Search
Now showing items 1-2 of 2
Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí, Algorithms for Navigation of Swarm of Unmanned Helicopters and Following a Dynamic Target in a Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky, Coherent Swarming of Micro Aerial Vehicles with Minimum Computational and Communication Requirements
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...