Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 38
Modelování davu, Crowd Modeling
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér, Heterogeneous Formations of Ground Vehicles and Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Řízení vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér, Control of Relatively Localized Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky, Coherent Swarming of Micro Aerial Vehicles with Minimum Computational and Communication Requirements
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů, UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér, Decentralized Localization of Active RFID Transmitters by a Group of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ...
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér, Distributed Cohesive Control for Swarms of Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)
Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ...
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér, Localization of a Radiation Source by a Formation of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze, Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using an Optical Flow in Camera Images
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS, Decentralized Model of a Swarm Behavior Boids in ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ...