Search
Now showing items 11-20 of 38
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér, Shape Optimization of Swarm of Unmanned Helicopters
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05)
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů, UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects
; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...
Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky, Coherent Swarming of Micro Aerial Vehicles with Minimum Computational and Communication Requirements
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Mudrová Lenka (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)
Tato práce navrhuje rozšíření Minimalistického koherentního rojového algorithmu vyvinutého J. Nembrinim a kolektiv pro roj MAV (Micro Areal Vehicle) - bezpilotních helikoptér. Zreprodukovali jsme nejdůležitější body tohoto ...
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze, Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using an Optical Flow in Camera Images
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS, Decentralized Model of a Swarm Behavior Boids in ROS
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ...
Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér, Decentralized Localization of Active RFID Transmitters by a Group of Unmanned Aerial Vehicles
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Neruda Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Potřeba přesné lokalizace v současnosti stále více roste a to jak pohyblivých, tak statických objektů, věcí, zvířat, atd. Zjistit polohu je často potřeba z důvodu vyhledávání resp. sledování cílů, nebo mapování prostředí.V ...
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér, Localization of a Radiation Source by a Formation of Unmanned Aerial Vehicles
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru, Predictive Control and Stabilization of a Formation of Quadrotors Filming in Dark Conditions
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...