Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 22
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek, Demonstration Tasks for the SyRoTek System
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Generování hladkých trajektorií ve 2D, Smooth Trajectory Generation in 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Porovnání metod rekonstrukce povrchu pro mobilní robotiku, Comparison of Surface Reconstruction Methods for Mobile Robotics
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vokřínek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Neuroevoluční návrh strategie řídící pohyb vícenohého robotu, Neuroevolutionary Design of Control Strategy of a Multi-Legged Robot
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Řízení pohybu humanoidního robota, Motion Control for a Humanoid
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...
Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Motion Planning for Swarms of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně, Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Metody lokálního plánování pro mobilní robot, Local Planning for a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan