Search
Now showing items 1-2 of 2
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...