Hledat
Zobrazují se záznamy 11-20 z 20
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration Strategies for Mobile Robots
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem.
V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů.
Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...
Plánování pohybu bezpilotního prostředku v úloze psaní textu, Multi-Goal Path Planning for Spray Writing with Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce se zabývá plánováním přes více cílů pro bezpilotní vzdušné prostředky v úloze psaní textu. Motivací je použití bezpilotní helikoptéry k preciznímu sprejování nápisů například na střechy průmyslových budov. Problém ...
Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů, Planning for a Team of Cooperating Mobile Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto, Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ...
Rozplňování radiofarmak robotem, Individual Dosing of Radioactive Drugs by Robotic Arm
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces ...
Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech, Robust Plan Execution in Multi-Agent Systems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Andreychuk Anton (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Multi-agentní plánování cest (Multi-Agent Path Finding) je problém spočívající v hledání bezkolizního plánu skládajícího se z cest pro větší počet agentů, ve kterém se agenti mezi sebou nekolidují. Realizace těchto cest ...
Oprava plánu pro team mobilních agentů, Plan Repair for a Team of Mobile Agents
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Yakovlev Konstantin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Cílem multiagentního plánování (MAPF) je najít pro tým mobilních robotů bezkolizní trajektorii. Během realizace plánu se ale mohou vyskytnout situace, které způsobí, že plán nemůže být dokončen tak, jak byl navrhnut. Oprava ...
Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++, Navigation for a Two-Handed Mobile Manipulator TIAGO++
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...
Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest, Gesture Operation of Humanoid Robot Tiago
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Tato práce se zabývá robotem TIAGo++, který je schopný svou kamerou sledovat člověka a na jeho příkaz dojet do místa na podlaze, do kterého člověk ukázal. Robot a jeho části důležité pro tuto práci jsou nejprve popsány, ...
Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment, An Environmnet for Evaluation of Robotic Experiments
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce implementuje prostředí pro vyhodnocování výsledků robotických experimentů, pro které se dá takové prostředí označit za dosud neprobádané téma, jelikož momentálně žádný takový program není k mání. Aplikace se ...