Hledat
Zobrazují se záznamy 671-680 z 777
Využití nástroje Unreal Engine pro simulaci helikoptér, Drone Simulation Using Unreal Engine
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Simulátory dronů se rozlišují v mnoha aspektech a pouze několik z nich podporuje realistické renderování. Rozdíly mezi simulovaným a reálným světem mohou mít kritické následky, jelikož drobná nesrovnalost mezi nimi může ...
Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise, Ray Tracing Simulation of X-Ray Optical Systems for Space Applications
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Maršíková Veronika (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá výzvami spojenými s vývojem optiky pro vesmírné teleskopy schopné zaměřovat vysokoenergetické fotony, přičemž se zaměřuje zejména na tzv. optiku typu račí oko. Hlavním cílem této práce je prozkoumat ...
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru, Volumetric Mapping Onboard Unmanned Helicopter
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ...
Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule, Semantic Segmentation for Autonomous Student Formula Race Track Localization
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ...
Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě, Using Machine Learning and Computer Vision for Defects Detection in Manufacturing
; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...
Simulace automatizovaného Porsche Cayenne v simulátoru CARLA, Simulation of Automated Cayenne Porsche in the CARLA Simulator
; Vedoucí práce: Vlasák Jiří; Oponent práce: Kozák Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Automobilový průmysl se potýká s pokroky v automatizaci řízení. Automatizace slibuje zvýšení bezpečnosti za předpokladu, že všechny systémy fungují bezproblémově. Tato práce zkoumá využití simulací za účelem testování ...
Nashova ekvilibria pro regresní modely nad strategickými daty, Nash Equilibria for Regression Models over Strategic Data
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce se zaměřuje na problém strategického zkreslení dat, ukazuje, kde se může vyskytnout a jaká je motivace k jeho řešení. Na tento problém se dívá prostřednictvím teorie her a vysvětluje motivaci tohoto přístupu. ...
Nástroj na vývoj a analýzu gamebooků, Tool for Developing of Gamebooks
; Vedoucí práce: Serédi Ladislav; Oponent práce: Zídek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Práce se zabývá nástrojem pro uživatelsky přívětivé vytváření interaktivních příběhů, jejich konzumaci a následnou podrobnou analýzu pro autory. Cílem je nejprve zmapovat existující nástroje, zjistit jejich výhody i ...
RTOS Zephyr, Zephyr RTOS
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Zephyr je nový, svobodný operační systém reálného času, který slibuje poskytovat bezpečnou platformu pro vývoj aplikací na širokém spektru podporovaných desek. Tato práce popisuje proces portování tohoto systému na desku ...
Zkvalitňování modelů Natural Language Inference pro numerické dotazy, Improving Performance of Natural Language Inference Models for Numerical Queries
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Tato práce zkoumá numerické a kvantitativní uvažování u nejmodernějších modelů. Zaměřuje se na matematické slovní úlohy a modely explicitně vycvičené k jejich řešení. Kromě těchto řešitelů, jsou srovnávány také Large ...