Hledat
Zobrazují se záznamy 651-660 z 777
Automatická detekce a doplňování děr v mračnech bodů pomocí autonomních bezpilotních helikoptér, Automated Detection and Closing of Holes in Point Clouds Using Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Jedním ze způsobů, jak získat model vnitřních prostor historických budov, je použití pozemního skeneru. Výsledkem může být model tvořený naskenovanými body (mračnem bodů). Pozemní skener často nezvládne zmapovat všechna ...
Využití NeRF v rámci husté rekonstrukce, The NeRF Utilization in Dense Reconstruction
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Kulhánek Jonáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce poskytuje přehled metod využívaných k syntéze nových snímků 3D scény, které jsou založené na metodě Neural Radiance Fields. Klade si za cíl zlepšit metodu mip-NeRF s využitím husté informace o hloubce. Toho je ...
Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat, Multimodal RGBD Object Detection for Autonomous Car
; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Vrba Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo ...
Aplikace grafových neuronových sítí v klasickém plánování, Applications of Graph Neural Networks in Classical Planning
; Vedoucí práce: Horčík Rostislav; Oponent práce: Kuželka Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci studujeme aplikaci grafových neuronových sítí (GNN) v klasickém plánování, která se objevila v článku [SBG22]. Reimplementujeme a upravujeme původní kód, přidáváme nové části kódu. Využíváme GNNs pro učení ...
Vývoj systému k ovládání rojů bezpilotních helikoptér člověkem využívající virtuální realitu, Development of a Human-Robot Control System Based on Virtual Reality for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
; Vedoucí práce: Bonilla Licea Daniel; Oponent práce: Sedláček David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce představuje systém pro řízení skutečných, simulovaných nebo hybridních rojů bezpilotních letadel pomocí náhlavní soupravy pro virtuální realitu. Zabývá se návrhem systému interakce člověka a roje pro virtuální ...
Evoluční algoritmy s nepřímou reprezentací, Evolutionary Algorithms with Indirect Representation
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce navrhuje rozšíření evolučního algoritmu IREANN s cílem zvýšit jeho výkonnost v kombinatorických optimalizačních problémech, konkrétně v problému CARP (Capacitated Arc Routing Problem). Rozšíření umožňuje, aby ...
Evoluční algoritmy pro optimalizační problémy s permutativní reprezentací, Evolutionary Algorithms for Optimization Problems with Permutative Representation
; Vedoucí práce: Woller David; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
V této práci rozšiřujeme obecný heuristický řešič pro kombinatorické problémy, jejichž řešení lze reprezentovat jako uspořádanou sekvenci potenciálně se opakujících uzlů s libovolnou délkou. Implementovali a upravili jsme ...
Reichenbachův princip společné příčiny, Reichenbach's Common Cause Principle
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zabývá Reichenbachovým principem společné příčiny. Tento princip byl publikován v roce 1956 a jeho autorem je Hans Reichenbach. Tento princip mírně zasahuje do filozofie vědy. Zejména se snaží vysvětlit některé ...
Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů, Stabilization of an Autonomous Multirotor UAV with Doppler Radars
; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Rouček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů ...
Hluboké zpětnovazební učení na modifikovaném prostředí závodění aut, Deep Reinforcement Learning on a Modified Car Racing Environment
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Suda Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Oblast autonomních vozidel se v posledních letech rychle rozvíjí a společnosti a výzkumníci pracují na vývoji vozidel, která se dokáží pohybovat v komplexním prostředí bez zásahu člověka. Jedním z možných způsobů, jak ...