Hledat
Zobrazují se záznamy 621-630 z 714
Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++, Navigation for a Two-Handed Mobile Manipulator TIAGO++
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...
C++ framework pro vývoj webových aplikací, C ++ Framework for Web Application Development
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Havlíček Radek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce se zabývala návrhem a implementací frameworku pro vývoj webových aplikací v systémovém jazyce C++. Cílem bylo dosáhnout vysoké rychlosti a efektivní práce s pamětí při zpracovávání uživatelských dotazů. V ...
Lokalizace robotu za pomoci magnetometru, Indoor Robot Localization Using Magnetometer Data
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...
Rozpoznávání tanečního žánru z videozáznamu páru, Dance Genre Recognition from a Video of a Dancing Pair
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Navrhujeme vylepšení nedávné práce Petra Kouby, která se týká rozpoznávání společenských tanců z videa. Soustředili jsme se výhrádně na vizuální data, a abychom mohli naše výsledky porovnat, použili jsme stejné datasety. ...
Výpočet Ljapunovových exponentů z časových řad, Calculating Lyapunov Exponents from Time Series
; Vedoucí práce: Lynnyk Volodymyr; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Ljapunovovy exponenty jsou důležité pro charakterizaci atraktoru nelineárního dynamického systému a jeho citlivost na počáteční podmínky. Jinými slovy, Ljapunovovy exponenty nám říkají, kdy je systém chaotický. V této práci ...
Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení, Using ROS2 for High-Speed Maneuvering in Autonomous Driving
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ...
Navigace pozemního robotu v nerovném terénu, Mobile Robot Navigation on Rough Terrain
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...
Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu, Local Outdoor Navigation of a Mobile Robot by Terrain Traversability Mapping
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ...
Kombinované řešení sdílených jízd a doručování v městských oblastech, Combined Solution for Ridesharing and Delivery in Urban Areas
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Vycpálek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Vzhledem k rostoucí poptávce po městské dopravě v posledních letech stoupá počet vozidel ve městech, což má za následek dopravní zácpy, nedostatek parkovacích míst a nadměrné znečištění ovzduší. Tyto problémy lze vyřešit ...
Identifikace řečníka z akustického signálu, Speaker Identification from Acoustic Signal
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Pollák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Práce provedená v této práci se primárně zabývá popisem systému Speaker Identification, typu systému Speaker Recognition. Teoreticky se zaměřuje především na různé konfigurace, akustické analýzy a metody, kde hlavní pozornost ...