Hledat
Zobrazují se záznamy 521-530 z 777
Interaktivní eroze, Interactive Erosion
; Vedoucí práce: Beneš Bedřich; Oponent práce: Žára Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
Predstavujeme uživatelskou aplikaci pro simulaci interaktivní eroze, jež aplikuje její tri základní typy: termální, kinetickou a hydraulickou. Je postavena na principu vrstvové reprezentace a umožnuje definovat a spravovat ...
Porovnání standardních metod posilovaného učení, Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
V této bakalářské práci se zaměřujeme na porovnání vybraných metod posilovaného učení a algoritmů z oblasti evolučních metod pro spojitý akční prostor. První část práce je věnována teoretickému základu zadaných algoritmů. ...
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron, Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...
Optimální rozmístění nabíjecích bodů pro firemní flotily, Optimal Charging Station Siting and Sizing for Corporate Electric Vehicle Fleets
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Bošanský Branislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
V posledních letech se elektrická vozidla stala významnou alternativou k tradičním dopravním prostředkům využívajícím spalovací motor. Navzdory tomu, osvojení elektromobility širokou veřejností stále čelí výzvám, spjatým ...
Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí, Face Image Editing in Latent Space of Generative Adversarial Networks
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ...
Časová parametrizace dráhy manipulátoru, Time Parameterization of the Manipulator Path
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...
Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií, Improving Sampling-Based Motion Planning Using Library of Trajectories
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)
Plánování pohybu je jedním z podstatných problémů robotiky. Tato práce kombinuje pokroky v plánování pohybu a hodnocení podobnosti objektů za účelem zrychlení plánování ve statických prostředích. První část této práce ...
Odhad rychlosti na segmentech silniční sítě, Operating Speed Estimation on Road Segments
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Kunc Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Tato bakalárská práce se zabývá problémem predikce rychlosti vozidla na silnicních segmentech. Rychlostní modely jsou v dnešní dobe duležité pri plánování optimální trasy a v logistice, využití lze také nalézt v aplikacích ...
Detekce podvodů v platbách kreditní kartou, Fraud Detection in Unlabeled Payment Card Transactions
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Vývoj informačních technologií pomalu posouvá část našeho každodenního života do elektronické podoby. Globální povaha internetu spolu s jeho anonymitou z něj činí ideální nástroj pro páchání podvodů, což každoročně vede k ...
Zvýšení efektivity doménově nezávislého plánování pomocí integrace solverů pro Euklidovské podproblémy, Efficiency Improvement of Domain-Independent Planning by Integration of Solvers for Euclidean Sub-Problems
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Řimnáč Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá zvýšením efektivity doménově nezávislého plánování. Solver pro hledání tras na mapovém podkladu a solver na problém obchodního cestujícího byly integrovány do úrovně překladače. Tím bylo dosaženo ...