Hledat
Zobrazují se záznamy 391-400 z 777
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky, Area Coverage for Aerial Vehicles in the Presence of Obstacles
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro ...
Detekce incidentů nad SIEM událostmi, Incident Detection on SIEM Events
; Vedoucí práce: Kopřiva Štěpán; Oponent práce: Pevný Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Tato práce je zaměřená na návrh pipeline (s několika klasifikátory), která bude schopná zpracovat řadu SIEM logů a klasifikovat pochybné chování. Zároveň řešíme problém učení z nevyváženého datasetu, protože poskytlá data ...
Úlohy interpretace obličeje na obrázcích nízké kvality, Face Interpretation Problems on Low Quality Images
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Urban Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Automatický odhad věku a pohlaví má potenciální reálné aplikace (např. sledovaní osob, komerční profilování, apod.). Často jsou ale k dispozici pouze obrázky s nízkým rozlišením. Cílem této práce je porovnat základní ...
Využití symetrií při řešení minimálních problémů v počítačovém vidění, Using Symmetries in Solving Minimal Problems in Computer Vision
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Mnoho problémů v počítačovém vidění vyžaduje vyřešení soustavy polynomiálních rovnic. Praktické systémy s konečným počtem řešení mohou mít velký počet řešení (více než 100). Čím více má soustava řešení, tím obtížnější je ...
Multi-agentní plánovač a mobilní služba pro ad-hoc přepravu balíků, Multi-Agent Planner and Smart Phone Service for Ad-Hoc Parcel Logistics
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kadera Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Práce se zaměřuje využití technik umělé inteligence na konkrétní problematice přepravy zásilek. Zaměříme se přepravce, který vlastní vozový park a řeší jakým způsobem efektivně přepravovat zboží s možností vyzvedávat zásilky ...
Monte Carlo algoritmy pro hraní šachů s neúplnou informací, Monte Carlo Algorithms for Playing an Imperfect-Information Chess Variant
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Komenda Antonín (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Tématem této bakalářské práce jsou algoritmy pro hry s neúplnou informací. Tato práce si bere za cíl implementovat některé z již existujících algoritmů používaných na hry s neúplnou informací a testovat jejich použitelnost ...
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou, Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...
Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí, Mobile Robot Motion Planning in Shopfloor
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...
Datově-řízená sekvenční dynamická cenotvorba v dopravě, Data-Driven Sequential Dynamic Pricing in Mobility
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Urbanovská Michaela (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
This thesis deals with the problem of sequential dynamic pricing in mobility. It focuses on the domains with a limited number of resources, where the customers are buying products constructed from these resources. When we ...
Efektivní MDP algoritmy v knihovně POMDPs.jl, Efficient MDP Algorithms in POMDPs.jl
; Vedoucí práce: Mrkos Jan; Oponent práce: Heim Niklas Maximilian (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Markovovy rozhodovací procesy jsou jednou z nejznámějších metod používaných pro modelování a řešení stochastických problémů plánování. Donedávna se problémy složené z maximálně desítek stavů řešily v řádu minut. S rozvojem ...