Hledat
Zobrazují se záznamy 381-390 z 777
Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase, Efficient Implementation of Neural Networks for Real-Time Applications
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ...
Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu, Floorball Player Tracking from a Top-View Camera
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Franc Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Tato práce představuje nový sytém pro sledování osob ve sportovních videích. Systém se zaměřuje na sledování osob při pohledu shora. Pro detekci slouží upravená síť YOLO, dotrénovaná síť ResNet slouží pro porovnání podobnosti ...
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS, Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...
Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map, Traversability Estimation from RGB Images and Height Map
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
Odhad traversability je důležitá úloha pro autonomní mobilní roboty. Ti by měli být schopni rozhodnout o traversabilitě svého okolí, aby byli bezpečně naváděni. V této práci je navržena metoda spojení hloubkových měření v ...
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů, Fiducial Marker Detection for Vision-Based Mobile Robot Localisation
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ...
Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování, Edge Localization in the Image for Precise Positioning
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Drbohlav Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V ...
Rozpoznávání orientačních bodů pomocí hlubokého učení, Visual Landmark Recognition with Deep Learning
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Mishkin Dmytro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V této práci se zabýváne rozpoznávání instancí pomocí hlubokého učení. Získáváme deskriptory pomocí modelu neuronové sítě, který byl naučený přístupem metric learning. Vytvořili jsme různá upravení k-NN klasifikátorů pro ...
Výukový VHDL modul pro TRDB_D5M kameru, VHDL Teaching Module for TRDB_D5M Camera
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Novák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
Cieľom bakalárskej práce je implementácia knižnice v jazyku VHDL, ktorá môže byť použitá na zachytenie obrazu na úrovni hardvéru. Kamerový modul TRDB\_D5M je využitý, ako zdroj obrazu. Naviac, je navrhnutá úloha na spracovanie ...
Vyhledávání entit a významové rozlišování pomocí dialogu, Entity Linking and Disambiguation Using a Dialogue
; Vedoucí práce: Pichl Jan; Oponent práce: Hubáček Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Propojování jmenných entit je úloha, ve které se snažíme propojit entity zmíněné v textu s jejich reprezentací ve znalostních databázích jako Wikipedia nebo Freebase. Nicméně, v obecném případě může rozpoznané entitě v ...
Bezkontaktní měřič proudu s fluxgate senzory, Contactless Current Sensor with Fluxgate Sensors
; Vedoucí práce: Mlejnek Pavel; Oponent práce: Vopálenský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout bezkontaktní ampérmetr založený na principu měření magnetického pole kolem vodiče protékaného elektrickým proudem. V implementaci byly použity fluxgate magnetické senzory a ověřena ...