Hledat
Zobrazují se záznamy 341-350 z 777
Analýza a vizualizace uživatelských dat mobilní aplikace pro odvyknutí kouření, Smoking Cessation Programme App User Data Analysis and Visualisation
; Vedoucí práce: Prokop Jindřich; Oponent práce: Gabrhelík Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Expanze na trhu chytrých telefonů umožňuje kuřákům začít odvykat kouření s pomocí jejich mobilních zařízení. Mobilní aplikace mohou uživateli pomoct projít celým procesem odvykání. Tato práce se zaměřuje na analýzu a ...
Aproximace hodnot fuzzy konjunkcemi, Approximation by Fuzzy Conjunctions
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Mesiar Radko (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Tato práce se zabývá možnostmi aproximace dat fuzzy konjunkcemi, neboli trojúhelníkovými normami. Cílem bylo zjistit, jaké metody jsou vhodné pro prokládání dat parametrizovatelnými trojúhelníkovými normami, jak charakterizovat ...
Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér, Cooperative Filming of a Moving Ground Object by a Group of Unmanned Helicopters
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ...
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků, Task Allocation in a Team of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise ...
Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů, Implementation of a Computer Vision Algorithm for Onboard Detection of Unmanned Aircraft
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
V posledních letech byl nárust zájmu o řízení formací bezpilotních letounu (UAV) [1]. Bylo zkoumáno mnoho zajímavých uplatnění, včetně monitorování lesních požáru [2], nebo prohledávání požadovaného území. Během těchto ...
Průběžná kalibrace kamer na automobilu, Online Calibration of Cameras on Cars
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Matoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Kalibrace kamer je úkolem urcení orientace a umístení kamery v prostoru s použitím snímku udelaných pomocí této kamery. Zatím se tento úkol obvykle reší offline kalibracními metodami. V této práce analyzujeme strukturu ...
Výuková aplikace s rozšířenou realitou ve vnitřním prostředí, Augmented Reality Application for Education in Indoor Environment
; Vedoucí práce: Malý Ivo; Oponent práce: Janovský Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem Výukové aplikace s rozšířenou realitou pro mobilní systém Android. Aplikace je vyvíjena v herním enginu Unity3D s rozšířením Vuforia, poskytující rozšířenou realitu. V práci jsem ...
Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů, Planning for a Team of Cooperating Mobile Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na téma plánování trajektorií pro skupiny kooperujících agentů. Obsahuje popis několika postupů doplněných o experimenty srovnávající jejich vlastnosti. Za tím účelem byly všechny algoritmy ...
Obohacování grafů dopravních sítí o kontextové informace z OpenStreetMaps, Enriching Transport Network Graphs with Contextual Information from OpenStreetMaps
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Křemen Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)
Většina navigačních služeb dokáže plánovat nejkratší nebo nejrychlejší trasy. Tyto trasy ovšem nemusí být vhodné pro chodce nebo cyklisty, kteří spíše preferují cesty vedoucí parkem nebo podél vody za cenu, že cesta vede ...
Robotický hasící systém pro bezpilotní dron, Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ...