Hledat
Zobrazují se záznamy 281-290 z 777
Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu, Planning of Swarm Deployment for Autonomous Surveillance
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...
Android aplikace pro plánování cyklistických tras a cyklonavigaci, Android App for Bicycle Route Planning and Navigation
; Vedoucí práce: Hrnčíř Jan; Oponent práce: Malý Ivo
Práce se věnuje implementaci Android aplikace pro cyklisty ve městech. Výsledná aplikace dostupná pod názvem "Cykloplánovač" na Google Play nabízí uživateli naplánování trasy s ohledem na požadavky cyklistů a navigaci během ...
Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami, User Interface and Failure Detection for Support of Multi-MAV Experiments
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Košnar Karel
Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ...
Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér, Multiple Trajectory Smoothing for Teams of Closely Cooperating Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Hrnčíř Jan
Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami.
Jejich ...
Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů, Classification of Long-Term EEG Recordings
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Fabián Vratislav
Cílem této práce je porovnání výsledků klasifikátorů k-nejblizších sousedů, naivního bayesovského
klasifikátoru, support vector machine a skrytých markovských modelů při
použití na reálných záznamech EEG. Použité EEG záznamy ...
Řízení inteligentní instalace budov pomocí gest, Intelligent Building Control by Hand Gestures
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
V blízké budoucnosti můžeme očekávat prostoupení inteligentních technologií do způsobu bydlení, takzvané Smart Homes. Tato bakalářská práce se zaměřuje na zvýšení komfortu ovládání Smart Homes pomocí ovládání gesty. Navrhl ...
Webový front-end aplikace pro analýzu studentských dat, Web Front-End for Student Data Analysis Application
; Vedoucí práce: Kužílek Jakub; Oponent práce: Hlosta Martin
OU Analyse je webová aplikace vyvíjena na Open University ve Velké Británii. Zabývá se predikováním úspěchu studentů v kurzech. V této bakalářské práci je analyzován její dashboard z hlediska výkonu, podpory webových ...
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry, Intelligent Heliport for Autonomous Helicopters
; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...
Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot, SW and HW Integration of an IP PTZ Camera onto a Mobile Outdoor Robot
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Pahlke Norbert
Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ...
Stackelbergovo equilibrium v normálních hrách se sekvenčními strategiemi, Stackelberg Equilibria in Normal-Form Games with Sequential Strategies
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Vaněk Ondřej
Ve Stackelbergových hrách se musí jeden z agentů přihlásit ke své strategii ještě před tím, než ostatní hráči spočítají své strategie. To jim dává možnost hrát svou nejlepší strategii proti prvnímu hráči. Standardní modely ...