Hledat
Zobrazují se záznamy 221-230 z 777
Detekce objektů pro verifikaci algoritmů autonomního systému, Detecting Objects for Autonomous System Verification
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
V této práci jsme vytvořili framework pro jednoduché vyhodnocení a trénování konvolučních neuronových sítí typu Faster R-CNN. Přetrénovali jsme sítě architektur VGG16 a ZFNet jak na našich interních datech z datasetu obětí, ...
Model chování ponorky pro Monte Carlo simulace, Submarine Behaviour Model for Monte Carlo Simulations
; Vedoucí práce: Hrstka Ondřej; Oponent práce: Hansen Jim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-18)
Cílem této práce je vytvoření plánovače tras pro ponorky, který umí zvažovat riziko zvolené cesty a je schopen fungovat v prostředí, které se mění v čase. K dosáhnutí tohoto cíle jsme vlastní metodou diskretizovali stavový ...
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami, Model Predictive Control of Unmanned Helicopter with Obstacle Avoidance
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá sledováním trajektorie a vyhýbáním se překážkám pro bezpilotní vícerotorové helikoptéry. Cílem této práce je návrh a realizace prediktivního regulátoru přímo na palubě letounu pro plně samostatný let. ...
Steinerův bod a jeho fuzzy zobecnění, Steiner Point and Its Fuzzy Generalization
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Petrík Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
Steinerův bod je jedním z význačných bodů pojících se s uzavřenými konvexními množinami. V nedávné době byla jeho definice rozšířena také na konvexní fuzzy množiny. V této práci se zabýváme výpočtem Steinerova bodu pro ...
Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami, Design of Robotic Cell for Plastic Pipe Manipulation
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Křehnáč Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cieľom tejto bakalárskej práce je návrh a realizácia robotickej bunky spolu s koncepčným riešením priemyselného manipulátora. Robotická bunka obsahuje priemyselného robota so 6 osami a dopravníkový systém. Úlohou priemyselného ...
Detekce rychle se pohybujících objektů, Detection of Fast Moving Objects
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
V této bakalářské práci představíme nový problém -- sledování pomocí detekce velmi rychle se pohybujících předmětů v digitální videosekvenci. Tyto objekty se jeví jako rozmazané čáry, což velmi ztěžuje úlohu sledování. ...
Škalovatelná navigace agentů v simulacích davů, Scalable Agent Navigation in Crowd Simulation
; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Janovský Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
AgentCrowd, framework pro simulaci davů, používá potenciálová pole pro navigaci agentů.Hlavní vlastnosti navigace pomocí potenciálových polí, jako například škálování s velikostí simulačního světa nebo s počtem proudů ...
Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Motion Planning for Swarms of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...
Učení a predikce Metasploit exploit ranku z dostupných dat zranitelností, Learn and Predict Metasploit Exploit Ranks from Available Vulnerability Information
; Vedoucí práce: Durkota Karel; Oponent práce: Šourek Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Prioritizace vulnerabilit je důležitou součástí práce systémových bezpečnostních administrátorů. Cílem této práce je, zaměřit se na odhadnutí risku, jaký každá vulnerabilita představuje, pomocí předpovídání jejího příslušného ...
Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq, DC Motor Control Peripheral Module for Zynq Platform
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Zemánek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem periferního modulu k platformě Zynq, který obsahuje výkonové prvky k řízení stejnosměrného motoru a zpracovává signály z inkrementálního senzoru. Vývojová deska MicroZed implementuje ...