• 3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů 

      Autor: Martin Forman; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ...
    • Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule 

      Autor: Dmytro Khursenko; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ...
    • Anonymizace obličejů v obrazcích a ve videu 

      Autor: Ditmar Hadera; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce představuje novou metodu pro anonymizaci obličejů na obrázcích a ve videích, která mění identitu obličeje při zachování klíčových obličejových atributů, jako jsou věk, pohlaví, rasa, pozice a výraz. Náš přístup ...
    • Anotovaná databáze obrázků tváří lidí z Wikipedie 

      Autor: Milan Welser; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      V této práci představujeme metodu a skripty určené k automatickému stahování a zpracování osobních stránek z Wikipedie. S neustále se rozvíjející oblastí strojového učení a počítačové vize stoupá zájem o anotované databáze ...
    • Aplikace simplexového algoritmu pro minimalizaci submodulární diskrétní energie s binární proměnnými 

      Autor: Tiuzhina Ekaterina; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Minimalizace diskrétní energie je známý a široce používány model, který je podstatný pro velký počet problémů nizkourovňového počítačového vidění. Vzhledem k tomu, že minimalizace energie může být až NP-těžkým problémem, ...
    • Časosběrné video obličeje 

      Autor: Ondřej Vereš; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce popisuje generativní metodu pro tvorbu časosběrných videí obličeje a webovou aplikaci dostupnou na adrese http://cmp.felk.cvut.cz/facialtimelapse, do které uživatel může nahrát sbírku klíčových snímku dané osoby ...
    • Detekce dopravních kuželů z lidarových dat 

      Autor: Daniel Štorc; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ...
    • Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí 

      Autor: Samuel Šúr; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ...
    • Editace obrázků obličejů v latentním prostoru generativních adversarialních sítí 

      Autor: Nela Petrželková; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
      Pokrok v syntéze obrázků obličejů v posledních letech postupuje velmi rychle díky generativním adversariálním sítím. Bylo zjištěno, že manipulace v latetním prostoru generativních adversarálních sítí umožňuje sémanticky ...
    • Efektivní implementace neuronových sítí pro použití v reálném čase 

      Autor: Matěj Suchánek; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hering Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      Neuronové sítě jsou v současné době jednou z nejpoužívanějších metod ve strojovém učení, která dala vzniknout vědecké disciplíně známé jako hluboké učení. Dosud byly úspěšně nasazeny v mnoha výzkumných odvětvích, jako jsou ...
    • Kalibrace více kamer pro autonomní řízení 

      Autor: Martin Jaroš; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
      Hlavním tématem této práce je modelování a kalibrace kamer pro autonomní řízení. Práce shrnuje teorii potřebnou pro zjištění interní a externí kalibrace kamer. Tato teorie je využita pro modelování a kalibraci kamer s ...
    • Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat 

      Autor: David Bradshaw; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Franc Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Práce prezentuje výsledky našeho modelu konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci multispektrálních družicových dat. Navrhli a vycvičili jsme binární klasifikátor pro rozpoznání kukuřice od jiných plodin. Model byl trénován ...
    • Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu 

      Autor: Dvořák Filip; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-08)
      Táto bakalárska práca pojednáva o problematike a návrhu vhodnej metódy pre obohatenie štandardného modelu aktívnej kontúry o kľúčové body. Kľúčové body sú rozpoznávané detektorom, ktorý funguje na základe klasifikácie ...
    • Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli 

      Autor: Michal Horáček; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ...
    • Planární segmentace sekvence hloubkových map 

      Autor: Voda Miroslav; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat 

      Autor: Josef Macháč; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ...
    • Semantická segmentace pro nalezení trati závodu autonomní studentské formule 

      Autor: Josef Capůrka; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Baručić Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Tato práce se zabývá metodou pro lokalizaci vnitřku trati pro autonomní studentskou formuli. Trať je ohraničena dopravními kužely. Navrženy byly tři různé přístupy pro lokalizaci trati: Segmentace trati se segmentační ...
    • SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí 

      Autor: Jan Hošťálek; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Práce je úvodem do problematiky stereo vidění, věnuje se rekonstrukci stožáru vysokého napětí stereo vizuálním a termálním párem kamer. První částí navrženého postupu je tvorba referenčního modelu na základě známé polohy ...
    • Systém pro automatickou kontrolu vyřešených matematických rovnic v rastrových obrázcích 

      Autor: Daria Tunina; Vedoucí práce: Průša Daniel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      V tomto projektu je vyřešen problém rozpoznávání matematických rovnic a ručně psaných číslic na obrázku. Je to populární problém. Tento projekt se liší od ostatních projektů, které byly vyvinuty pro rozpoznávání textu. V ...
    • Úlohy interpretace obličeje na obrázcích nízké kvality 

      Autor: Šubrtová Adéla; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Urban Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Automatický odhad věku a pohlaví má potenciální reálné aplikace (např. sledovaní osob, komerční profilování, apod.). Často jsou ale k dispozici pouze obrázky s nízkým rozlišením. Cílem této práce je porovnat základní ...