Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 21
Řízení kinematické struktury Sliding Star, Control of Kinematic Structure Sliding Star
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
Tato diplomová práce se zabývá řízením redundantně poháněného paralelního kinematického manipulátoru Sliding Star. V teoretické části je stručně popsán historický vývoj paralelních robotů, stejně tak jako současné koncepty ...
Řízení kinematické struktury Sliding delta, Control of Kinematic Structure Sliding Delta
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)
Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ...
Simulace robotické ruky pro automatizaci testování senzoru gest, Robotic arm simulation for gesture sensor automatic testing
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-11)
Diplomová práce se zabývá simulací pohybů ruky pro testování senzoru gest v nové řadě automobilu Volkswagen Golf R Touch. V první části je zpracována rešerše humanoidních rukou a robotických ramen, která by byla vhodná pro ...
Parametrická optimalizace křivky zdvihu ventilu motoru, Parametric Optimization of Valve Lift Curve
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-13)
Tato diplomová práce se zabývá procesem parametrické optimalizace křivky zdvihu ventilu spalovacího motoru. Tímto způsobem by mohla výpočetní síla počítače nahradit cit a zkušenosti inženýra. Nejprve jsou popsány typy ...
Systém pro plánování složitějších parkovacích manévrů, Driver assistance system for planning more complex parking maneuvers
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
Diplomová práca sa zaoberá plánovaním trajektórie s cieľom navrhnúť vlastný systém hľadania trajektórie parkovacieho manévru pre autonómne vozidlo. Najskôr je vytvorený kinematický a simulačný model vozidla, následne ...
Řízení a autotuning synchronního AC servomotoru Baldor pomocí měniče Beckhoff AX5206., Control and autotuning of the Baldor synchronous AC servo motor with Beckhoff AX5206 inverter.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Cílem práce je detailnější seznámení se s možnostmi realizace řízení synchronních elektrických pohonů, aplikace některé z forem autotuningu a následné provedení experimentu s reálným motorem.
Vliv prostředí na modální vlastnosti nosného válce reaktoru VVER 1000, Influence of the environment on the modal properties of the supporting cylinder of the VVER 1000 reactor
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
Cílem práce je seznámení čtenáře s principem fungování a jednotlivými součástmi jaderného reaktoru VVER 1000. Vypočíst hodnoty vlastních frekvencí nosného válce reaktoru VVER 1000 při uvažování tlumícího vlivu vodního ...
Manipulační robot ovládaný gesty, Manipulation robot controlled by gestures
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Cílem této práce je navrhnout mechanický manipulátor ovládaný gesty svhodnou kinematickou strukturou a řešením pro ovládání. Pro rozpoznání gest jevyužito strojového vidění a neuronových sítí. V práci je shrnuta rešerše ...
Modelování a identifikace modelu struktury s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky, Modeling and identification of structure with multiple planar piezoelectric elements
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-24)
Práce se zabývá tvorbou matematického modelu s mnoha rovinnými piezoelektrickými prvky v podobě desky s aktuátory a senzory, tvorbou MKP modelu této soustavy, výpočtem jeho vlastních frekvencí, srovnáním vypočtených výsledků ...
Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu, 3D printer modification for printing of hydrogel
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ...