Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 15
Řízení kinematické struktury Sliding delta, Control of Kinematic Structure Sliding Delta
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-22)
Tato diplomová práce je věnována řízení mechanismů s paralelní kinematickou strukturou a nadbytečnými pohony, které jsou zde zastoupeny robotem Sliding Delta. V první části je vytvořen stručný přehled metod, které lze k ...
Algoritmy pro automatické lakování, Automated painting algorithms
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
Diplomová práce se primárně zabývá vývojem algoritmu pro automatické hledání trajektorií v oblasti robotického lakování. vytvořený postup umožňuje na základěznalosti distribuce barvy aplikátoru vyhodnotit optimální vzdálenost ...
Inertery a dynamické hltiče pro odpružení vozidel, Inerters and dynamic absorbers for vehicle suspensions
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)
Tématem diplomové práce je návrh rozšířených variant odpružení automobilů. Předmětem zkoumání jsou varianta s inertorem, varianta s dynamickým hltičem a varianta s kombinací dynamického hltiče a poloaktivního tlumení. Byla ...
Návrh robotického lakovacího pracoviště s využitím snímání pohybu a imitace lakýrníka, Robotic painting cell design using worker's motion tracking and imitation
; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tématem této práce je automatizace procesu průmyslového lakování a návrh robotického lakovacího pracoviště. V úvodu je představen unikátní koncept plánování robotické trajektorie založený na technologii snímání pohybu, ...
Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem, Adaptive control of a nonlinear system with a reference model
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ...
Pokročilé řízení vibrační zkoušky, Advanced control of vibration test
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Štajner Oldřich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na ...
Využití obrazové analýzy a jejích algoritmů při defektoskopii nanovlákenných vrstev, Use of image analysis and its algorithms for defectoscopy of nanofibrous layers
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)
Cílem této práce je nalezení vhodného postupu pro detekci vad v konkrétních vzorcích nanovrstvých materiálů. V teoretické části jsou popsány metody obrazové analýzy, včetně 2D Fourierovy transformace a metody hlavních ...
Mechanický budič pro experimentální modální analýzu, Mechanical excitator for experimental modal analyses
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Indrawanto Ir (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-01)
Tato práce se zabývá budiči pro modální analýzu a to zejména budičem mechanickým. Je zde navržena konstrukce mechanického budiče a tento budič je následně experimentálně analyzován. Na základě výsledků experimentální analýzy ...
Vyhodnocení vlivu poškození nosníku na modální vlastnosti, 58 / 5 000 Výsledky překladu Evaluation of the effect of beam damage on modal properties
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Sommer Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Diplomová práce se zabývá vlivem poškození nosníku na modální vlastnosti, konkrétně vlastních frekvencí a vlastních tvarů kmitu. Toto téma je řešeno analyticky i experimentálně.
Optimalizace využití energie hybridního monopostu Formule Student, Optimization of energy usage of Formula Student hybrid monopost
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Práca sa zaoberá skúmaním možností na úsporu a optimálne využitie energie s cieľom minimalizáce času na prejazd Formula Student vozidla vopred definovanou traťou. V rámci práce bol navrhnutý riadiaci algoritmus hybridného ...