Využití Luenbergerova pozorovatele a redukovaného pozorovatele, Kalmanova filtru a syntéza servosystémů se stejnosměrným motorem
Use of Luenberger observer and reduced observer, Kalman filter and synthesis of DC motor servo systems
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
David Kraffer
Vedoucí práce
Nečas Martin
Oponent práce
Steinbauer Pavel
Studijní obor
MechatronikaStudijní program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Několik různých Luenbergerových pozorovatelů redukovaného i plného stavu je navrženo jako stacionární Kalmanovy filtry v servosystémech úhlové polohy pro holý stejnosměrný servomotor i pro servomotor se zátěží připojenou přes pružnou převodovku. Modely, zesílení regulátorů a pozorovatele stavu jsou založené na zavedených kvadratických metodách ve stavovém prostoru a simulovány v inženýrském prostředí The MathWorks, Inc. Schémat 32, čeština, LaTeX. Assorted full-state and reduced-state Luenberger observers are designed as stationary Kalman filters for angular positioning servo systems with a naked DC servo motor and a DC servo motor coupled flexibly through a gearbox to the load of known inertia. The models, regulators and state observers involved are based on established quadratic methods in state space and simulated in the engineering environment provided by The MathWorks, Inc. Diagrams 32 in number, Czech language, LaTeX.
Kolekce
- Diplomové práce - 12105 [212]