Optimální řízení toku materiálu v chaotickém skladu s výrobními stroji.

Jan Hrnčíř

Optimum control of material flow in a chaotic warehouse with production machines.

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jan Hrnčíř

Supervisor

Nečas Martin

Opponent

Märzová Kateřina

Field of study

Robotika

Study program

Robotika a výrobní technika

Institutions assigning rank

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zaobírá řízením pohybu materiálu v automatizovaném chaotickém skladu deskového materiálu. Je rozdělena do tří částí. V první části byla provedena rešerše přístupů k řešení prohledávání stavového prostoru. Na základě těchto principů je vytvořen algoritmus podle požadavků na pohyb materiálu ve skladu. Druhá část obsahuje seznámení s problematikou rozvrhování průmyslové výroby na paralelně pracujících strojích, která je připojena ke skladu. Třetí část pojednává o spojení algoritmu starající se o pohyb materiálu s rozvrhováním výroby paralelních strojů.

This master thesis deals with the control of material flow in an automated chaotic panel warehouse. It is divided into three parts. In the first part, research is made about approaches to state-space search. Based on these principles, an algorithm is developed according to the requirements of material flow in the warehouse. The second section describes the problem of industrial production scheduling on parallel machines connected to the warehouse. The third part discusses the integration of the algorithm taking care of material flow with the production scheduling of parallel machines.